Os servomotores servem como atuadores em sistemas de controle de automação industrial e são encontrados nos movimentos articulares de diversos braços robóticos. Um servo motor consiste principalmente em três componentes: um codificador, um driver e o próprio motor. Entre eles, o codificador corrige a posição do servo, o driver aciona a operação do motor e o próprio motor executa o trabalho real.
Nos servomotores modernos, os rotores são ímãs permanentes que, quando acionados pelo controlador, podem variar em posição, direção, velocidade e torque. Mais especificamente, os servomotores podem ser classificados em tipos assíncronos e síncronos; vamos dar uma olhada em suas respectivas vantagens e desvantagens.
I. Vantagens dos motores síncronos:
1. O rotor não possui enrolamentos magnéticos, eliminando perdas de cobre do rotor e resultando em alta eficiência operacional;
2. O rotor possui baixa inércia rotacional, levando a um bom desempenho dinâmico;
3. Alta potência e torque mesmo em baixos níveis de eficiência.
II. Desvantagens dos motores síncronos:
Alto custo, baixa confiabilidade, processos de fabricação complexos, baixa resistência mecânica e desempenho de veículos elétricos são altamente suscetíveis a fatores ambientais.
III. Vantagens dos motores de indução:
1. Sem problemas com a desmagnetização-de alta temperatura de ímãs permanentes, permitindo maior potência de pico, potência nominal e tempos de operação de potência de pico.
2. As características motoras são menos afetadas pelo meio ambiente;
3. Alto torque de partida intrínseco e regulação de torque de alta-velocidade;
4. Desvantagens dos motores de indução:
O rotor incorre em perdas de cobre, resultando em uma menor eficiência de conversão de energia em comparação com motores síncronos de ímã permanente.