Há vários fatores que você deve ter em mente ao escolher o gripper certo. A característica mais importante será o propósito para o qual você usará o gripper.
No entanto, há algumas outras questões importantes que você precisa considerar ao escolher uma garra para seu robô colaborativo:
- O que o gripper vai manipular? Itens individuais ou itens mistos?
- Que tipos de itens o robô colaborativo manipulará?
- Quais são os formatos, tamanhos e pesos dos itens que você precisa que o acessório manipule?
- Você precisa que o gripper integre um sistema de feedback de dados?
- Em que espaço a pinça precisará operar?
- Como a pinça será programada?
Software de robôs colaborativos e pinças
Uma das vantagens dos robôs colaborativos sobre robôs é que a configuração é mais intuitiva. Seu robô colaborativo virá com software amigável e uma variedade de aplicativos. Alguns podem até ser controlados pelo seu smartphone.
Depois de decidir e instalar os equipamentos certos, você pode programar uma série de tarefas.
Seu robô colaborativo será capaz de aprender novos movimentos, bem como mover-se manualmente para uma posição desejada. Eles podem ser armazenados em software e usados no futuro.
Como os robôs colaborativos podem ser usados com uma variedade de equipamentos e são fáceis de programar, eles podem ser implementados rapidamente em diferentes equipes e atribuídos a diferentes tarefas de forma rápida e eficiente.