Um DC Servo é um sistema de controle de motor que normalmente consiste em um motor DC, codificador e servo drive. Ele fornece controle de movimento altamente preciso e responsivo. O feedback de modo comum é uma técnica de controle usada para melhorar o desempenho de um sistema servo CC.
Em um sistema servo CC, o feedback de modo comum é usado para fornecer um sinal de feedback de posição mais preciso e estável. Isso é conseguido adicionando um sensor adicional entre as duas fases de saída do motor. Este sensor pode ser um codificador óptico ou um sensor de efeito Hall.
O princípio básico da realimentação de modo comum é detectar e corrigir erros de posição do motor comparando a diferença de posição entre as duas fases de saída do motor. À medida que o motor se move, os sinais de saída das duas fases devem permanecer sincronizados. Se houver um erro de posição, o feedback de modo comum detectará a diferença de fase e a transmitirá como um sinal de feedback ao servo driver.
O servoacionamento ajusta o sinal de controle do motor com base no sinal de feedback de modo comum para trazê-lo de volta à posição desejada. Ao monitorar e corrigir constantemente erros de posição, o feedback de modo comum ajuda a melhorar a precisão, a estabilidade e a resposta dinâmica dos servossistemas CC.