O servo acionamento é usado para dirigir servo motores, servo motores pode ser motores de passo, também podem ser motores assíncronos CA, principalmente para a realização de posicionamento rápido e preciso, como o tipo de parada e vá, requisitos de alta precisão da ocasião com um muito.
O conversor de frequência é para frequência a energia CA para ajustar a velocidade da corrente do motor, usada para acionar o motor, e agora algum conversor de frequência também pode ser realizado por controle de servo, ou seja, você pode dirigir o motor servo, mas o motor Servo Drive e conversor de frequência ainda não é o mesmo! A diferença de servo e inversor pode exatamente o que, consulte o editor para sua decomposição.
O conversor de frequência é o uso de dispositivos semicondutores de energia dentro e fora do papel da fonte de alimentação de frequência de potência em outra frequência de dispositivos de controle de energia elétrica, pode realizar o início do motor assíncrono AC, controle de velocidade de frequência, melhorar a precisão operacional, alterar a energia fator e outras funções. O conversor de frequência pode acionar o motor do inversor, o motor CA comum, principalmente como o papel da regulação da velocidade do motor. O conversor de frequência geralmente consiste em quatro partes: unidade de retificador, capacitor de alta capacidade, inversor e controlador.
O Sistema Servo é um sistema de controle automático que permite que as quantidades controladas por saída, como posição, orientação e estado de um objeto, sigam a mudança arbitrária do alvo de entrada (ou valor fornecido). A principal tarefa é de acordo com os requisitos do comando de controle, a amplificação de energia, a transformação e a regulação e outros processamento, para que o torque de saída, a velocidade e o controle de posição do dispositivo de acionamento seja muito flexível e conveniente.
O sistema servo é um sistema de controle de feedback usado para seguir ou reproduzir com precisão um processo. Também é conhecido como um sistema de seguidores. Em muitos casos, o sistema servo refere -se exclusivamente à quantidade controlada (a saída do sistema) é o deslocamento mecânico ou a velocidade de deslocamento, o sistema de controle de feedback de aceleração, sua função é tornar o deslocamento mecânico de saída (ou ângulo de rotação) com precisão o deslocamento de entrada (ou ângulo de rotação). A composição estrutural do sistema servo e outras formas de sistemas de controle de feedback não são diferentes em princípio.
Os sistemas servo podem ser categorizados em sistemas de servo eletromecânicos, sistemas de servo hidráulico e sistemas de servo pneumático de acordo com o tipo de elemento de acionamento usado. Os sistemas de servo mais básicos incluem atuadores de servo (motores, cilindros hidráulicos), elementos de feedback e unidades de servo. Se você deseja fazer com que o sistema servo funcione sem problemas, também precisa de uma parte superior do corpo, PLC e cartão de controle de movimento especializado, cartão industrial + PCI, para enviar comandos para a unidade servo.
O princípio da regulação da velocidade do conversor de frequência é limitado principalmente por quatro fatores: a velocidade n do motor assíncrono, a frequência f do motor assíncrono, a taxa de rotação do motor S e o número de pólos motores p. A velocidade n é proporcional à frequência f do motor assíncrono. A velocidade n é proporcional à frequência f, desde que a frequência f possa ser alterada para alterar a velocidade do motor, quando a frequência f altera na faixa de 0-50 Hz, a faixa de ajuste da velocidade do motor é muito ampla. A regulação da velocidade de conversão de frequência é realizada alterando a frequência da fonte de alimentação motora.
Ele adota principalmente o método AC-DC-AC, que primeiro converte a fonte de alimentação CA de frequência industrial na fonte de alimentação CC através do retificador e depois converte a fonte de alimentação CC em fonte de alimentação CA com frequência e tensão controláveis para fornecer o motor. O conversor do circuito de frequência geralmente consiste em quatro partes: retificador, link intermediário de CC, inversor e controle. A parte do retificador é um retificador incontrolável da ponte trifásica, a parte do inversor é um inversor de ponte trifásica IGBT e a saída é a forma de onda PWM e o link DC intermediário é filtragem, armazenamento de energia DC e energia reativa tampão.
O princípio de trabalho do sistema servo está simplesmente no controle de circuito aberto dos motores CA e CC com base nos sinais de velocidade e posição através do codificador rotativo, resolvedor, etc. Feedback ao driver para fazer regulamento de feedback negativo em circuito fechado e controle. Juntamente com o circuito fechado da corrente interna do driver, através da regulação de três loop fechado, de modo que a saída do motor no valor definido das características de precisão e resposta do tempo melhore muito. O sistema servo é um sistema dinâmico a seguir, o equilíbrio do estado estacionário alcançado também é um equilíbrio dinâmico.