O princípio fundamental das câmeras industriais para fotografia é acionado por um sinal para controlar o circuito interno da câmera através das etapas de exposição, captura de imagem e transmissão de foto. Este processo pode ser dividido em disparo interno e disparo externo, cada um correspondendo a diferentes cenários de aplicação.
1. Acionamento Interno:A captura e parada da imagem são controladas via software, sendo a taxa de quadros de captura também controlada por software;
Vantagens: Alta programabilidade, controle flexível, sem necessidade de fiação adicional e conveniente para depuração;
Desvantagens: em projetos complexos de grande-escala, a precisão do controle de tempo pode ser insuficiente e a latência pode aumentar.
2. Acionamento Externo:Um dispositivo externo se conecta à câmera por meio de sua interface de E/S e o sinal de disparo é enviado do dispositivo externo para a câmera para iniciar a captura da imagem.
Vantagens: alta precisão de controle de tempo, preocupações mínimas de latência devido ao controle de sinal elétrico externo e disparo estável de múltiplas{{0}câmeras;
Desvantagens: A solução de problemas pode demorar mais durante a reprodução de problemas.
Classificação de disparo externo:
1. Modo de disparo de borda.
Selecione a borda ascendente ou a borda descendente como condição de disparo. Quando um sinal de disparo válido é recebido no terminal de disparo, a câmera começa a capturar um quadro de imagens e as transmite ao host.
2. Modo de disparo de nível.
Selecione um nível alto ou baixo como condição de disparo. Quando o sinal de disparo atinge um nível válido, a câmera começa a capturar um quadro de imagens e as transmite ao host.
Exposição sobreposta e exposição não{0}}sobreposta
A câmera adquire um quadro de imagem em duas etapas: exposição e leitura. Dependendo do tipo de sensor usado pela câmera, a sobreposição entre o tempo de exposição e o tempo de leitura varia, resultando em dois tipos: exposição sobreposta e exposição não{1}}sobreposta.
1. Exposição não{1}}sobreposta:A exposição não{0}}sobreposta refere-se ao processo em que a exposição e a leitura do quadro atual são concluídas antes de prosseguir para a exposição e a leitura do próximo quadro. O ciclo de quadros de exposição não{2}}sobreposta é maior que a soma do tempo de exposição e do tempo de leitura do quadro.
Modo de resposta do gatilho:A câmera pode ser configurada para acionar a captura de imagem na borda ascendente, na borda descendente, no nível alto ou no nível baixo de um sinal externo.
Atraso de disparo:O tempo de atraso entre o recebimento do sinal de disparo da câmera e a resposta real ao sinal de disparo para tirar uma foto pode ser definido como o atraso de disparo.
Ativar cache de gatilho:A câmera possui uma função de habilitação de cache de disparo, o que significa que se um novo sinal de disparo for recebido durante o processo de disparo, o sinal poderá ser retido e processado. A função de habilitação do cache de disparo pode reter e processar até dois sinais de disparo.
Supondo que o acionador atual seja o primeiro, se a câmera receber um segundo sinal de acionador durante o processamento do primeiro sinal de acionador sem ativar o cache de acionador, o segundo sinal de acionador será diretamente filtrado e não processado.
Habilite o cache do gatilho:O segundo sinal de disparo é retido. Se o tempo final de exposição da imagem do primeiro quadro do segundo sinal de disparo não for anterior ao tempo de saída do último quadro do primeiro sinal de disparo da câmera, então a imagem do primeiro quadro do segundo sinal de disparo será emitida normalmente.
Se o tempo de término da exposição da imagem do primeiro quadro do segundo sinal de disparo for anterior ao tempo de saída do último quadro do primeiro sinal de disparo na câmera, a câmera processará internamente o tempo de início da exposição da imagem do primeiro quadro do segundo sinal de disparo para garantir que o tempo de término da exposição da imagem do primeiro quadro do segundo sinal de disparo não seja anterior ao tempo de saída do último quadro do primeiro sinal de disparo.
Gatilho anti-vibração:Os sinais de disparo externos enviados para a câmera podem conter ruído, o que pode causar falsos disparos se entrarem diretamente na câmera. Neste caso, o sinal de disparo pode ser processado para reduzir o ruído.
Configurações do sinal de saída do gatilho:O sinal de saída do disparador da câmera é um sinal de comutação que pode ser usado para controlar dispositivos externos, como luzes de alarme, fontes de luz e PLCs. O sinal de saída do acionador pode ser invertido-de nível.
01 E/S de câmera
Os sinais de E/S na câmera são E/S bidirecionais, que podem ser usados como sinais de entrada ou sinais de saída.
Configurar E/S bidirecional como entrada
02 Diagrama de fiação de E/S
Quando a câmera usa E/S bidirecional como fonte de sinal de disparo de hardware, a fiação difere dependendo do dispositivo externo do sinal de entrada.
O sinal de entrada é um dispositivo PNP
O sinal de entrada é um dispositivo NPN
O sinal de entrada é uma chave e a chave pode fornecer um nível baixo para obter acionamento de E/S bidirecional.
03 Diagrama de fiação de E/S
Quando a câmera usa E/S bidirecional como sinal de saída, a fiação difere dependendo do dispositivo externo conectado.
Dispositivo PNP externo
Dispositivo NPN externo
Diagrama de fiação da câmera e do controlador
