I. INTRODUÇÃO
Na área de controle de automação industrial, o PLC (Controlador Lógico Programável) é amplamente utilizado em diversos cenários industriais como um importante dispositivo de controle. Entre os métodos de controle do PLC, o controle de pulso e o controle de barramento são duas estratégias de controle comuns. Neste artigo, discutiremos detalhadamente a diferença entre controle de pulso e controle de barramento do PLC e a analisaremos sob vários aspectos, como princípio de controle, cenários de aplicação e características de desempenho, para que os leitores possam ter uma compreensão mais profunda das diferenças entre esses dois métodos de controle.
II. Controle de pulso
Princípio de controle
O controle de pulso é uma tecnologia de controle que usa sinais de pulso como meio de controle. No PLC, o controle de pulso geralmente gera sinais de pulso de alta-velocidade através de portas de saída específicas, e esses sinais de pulso são transmitidos aos componentes de controle do objeto controlado, controlando assim o movimento ou estado do objeto controlado. Parâmetros como frequência e ciclo de trabalho dos sinais de pulso podem ser ajustados com precisão através do programa PLC para obter diferentes efeitos de controle.
Cenários de aplicação
O controle de pulso é adequado para aplicações onde é necessário controle preciso de posição, velocidade ou aceleração. Por exemplo, em linhas de produção automatizadas, o controle de pulso pode ser usado para controlar servomotores e motores de passo para realizar controle preciso de posição e ajuste de velocidade; em sistemas de controle de robôs, o controle de pulso pode ser usado para controlar o movimento articular do robô para realizar planejamento de trajetória e controle de movimento de alta{1}}precisão; em máquinas-ferramentas de controle numérico, o controle de pulso pode ser usado para controlar a velocidade de rotação do fuso principal e a velocidade de movimento do eixo de alimentação para melhorar a usinagem. Em máquinas-ferramentas CNC, o controle de pulso pode ser usado para controlar a velocidade de rotação do fuso e a velocidade de movimento do eixo de alimentação para melhorar a precisão e eficiência do processamento.
Características de desempenho
(1) Alta precisão:O controle de pulso pode realizar controle de posição de alta-precisão e ajuste de velocidade para atender a vários requisitos de controle-de alta precisão.
(2) Alta frequência:O sinal de pulso de alta-velocidade gerado pelo PLC tem alta frequência, o que pode gerar resposta rápida e controle preciso.
(3) Alta estabilidade:o controle de pulso tem alta estabilidade, pode ser estável em uma variedade de ambientes agressivos.
III. Controle de ônibus
Princípio de controle
O controle de barramento é a tecnologia de controle através do protocolo de comunicação de barramento. No PLC, o controle do barramento envia instruções para vários objetos controlados através do barramento para realizar o controle paralelo. O protocolo de comunicação de barramento especifica parâmetros como formato de transmissão de dados, taxa de transmissão e método de transmissão para garantir a precisão e confiabilidade dos dados durante a transmissão.
Cenários de aplicação
O controle por barramento é adequado para aplicações onde vários objetos ou dispositivos precisam ser controlados simultaneamente. Por exemplo, em linhas de montagem de automação industrial, integração de armazéns e outros sistemas, o controle de barramento pode controlar simultaneamente vários motores, sensores, atuadores e outros dispositivos para realizar lógica de controle complexa e operações de automação. Além disso, o controle de ônibus também é amplamente utilizado em automação predial, transporte inteligente e outras áreas.
Características de desempenho
(1) Suporta conexão de vários-dispositivos:o controle de barramento adota um design de estrutura aberta, suporta muitas conexões de dispositivos diferentes e pode realizar o controle de rede de vários dispositivos.
(2) Eficiente e confiável:O controle do barramento adota protocolos de comunicação eficientes e métodos de transmissão confiáveis para garantir a precisão e confiabilidade dos dados no processo de transmissão.
(3)Flexível:o controle de barramento suporta uma variedade de métodos de comunicação, você pode escolher o método de comunicação apropriado de acordo com as necessidades reais, para obter estratégias de controle flexíveis e diversas.
(4) Fácil manutenção:O controle do barramento adota design modular, fácil de manter e expandir. Quando um dispositivo falha, ele pode ser facilmente substituído ou reparado sem afetar a operação normal de todo o sistema.
4. Comparação de controle de pulso e controle de barramento
Modo de controle
O controle de pulso serve para controlar diretamente o movimento ou estado do objeto controlado por meio de sinais de pulso, enquanto o controle de barramento serve para enviar comandos a vários objetos controlados por meio do protocolo de comunicação de barramento para realizar o controle paralelo. Portanto, em termos de modo de controle, o controle de pulso se concentra mais no controle preciso de um único objeto, enquanto o controle de barramento se concentra mais no controle paralelo de vários objetos.
Precisão de controle
O controle de pulso pode realizar controle de posição de alta-precisão e ajuste de velocidade para atender a diversas necessidades de controle-de alta precisão. Embora o controle de barramento também possa realizar um controle preciso, sua precisão de controle pode ser ligeiramente inferior à do controle de pulso.
Número de objetos de controle
O controle de pulso geralmente pode controlar apenas um objeto, como o controle de motor em um microcontrolador. O controle de barramento, por outro lado, pode controlar vários objetos ao mesmo tempo. Ao controlar linhas de montagem de automação industrial em grande-escala, integração de armazéns e outros sistemas, o controle de barramento é um método de controle mais adequado.
Sincronização e anti-interferência
Em termos de sincronização e anti{0}}jamming, o controle de barramento tem vantagens significativas. Devido à alta taxa de transmissão do sinal do barramento, o erro de sincronização do controle de múltiplos motores pode ser alcançado no nível de microssegundos, quase nenhum erro de sincronização. Ao mesmo tempo, o controle do barramento adota linhas de sinal torcidas e cabos com camada de blindagem, que possuem forte anti-interferência. Por outro lado, o controle de pulso é propenso a erros de sincronização e fraca capacidade anti{5}}jamming devido à velocidade de transmissão de pulso e ao comprimento do cabo limitados.
Layout de fiação e capacidade de expansão
Em termos de layout de fiação e capacidade de expansão, o controle de barramento também funciona bem. A fiação do tipo barramento é muito simples, o PLC e outro computador host só precisam conectar dois fios, podendo ser concluídos dezenas ou até centenas de fiação de controle do motor, simplificando a dificuldade da linha de passo da fiação, economizando fio. Ao mesmo tempo, o controle de barramento, seja um acionamento de motor e outras estações escravas ou PLC e outras estações mestras, geralmente pode ser configurado para controle de rede múltipla, essas interfaces reservadas podem ser configuradas, para o posterior aumento na funcionalidade ou alterações de controle são muito úteis. O controle do tipo pulso-na interface de hardware foi limitado para não ser possível realizar a configuração; posteriormente, se você precisar aumentar a função ou alterar o modo de controle, será muito difícil.
V. Conclusão
Em resumo, controle de pulso PLC e controle de barramento no princípio de controle, cenários de aplicação, características de desempenho e outros aspectos das diferenças significativas. O controle por pulso é adequado para controle preciso de um único objeto, enquanto o controle por barramento é mais adequado para sistemas complexos que exigem controle simultâneo de vários objetos ou dispositivos. Em aplicações práticas, o método de controle apropriado deve ser selecionado de acordo com necessidades e cenários específicos.