No campo do motocontrole, os controladores vetoriais e os controladores de ondas senoidales são duas estratégias de controle comuns, cada uma com um princípio operacional exclusivo, o desempenho de controle e os cenários de aplicação, e as diferenças entre esses dois tipos de controladores serão discutidas em detalhes abaixo. Os sistemas de controle de motor são um componente central das aplicações modernas de automação industrial, transporte e eletrodomésticos. Entre eles, os controladores vetoriais e os controladores de ondas senoidais, como as duas principais estratégias de controle, desempenham um papel decisivo no desempenho operacional dos motores. Compreender a diferença entre eles nos ajuda a fazer uma escolha mais razoável em aplicações práticas.
I. Visão geral do controlador vetorial
Princípio de trabalho
O controlador vetorial é baseado na teoria do controle de vetores e realiza controle preciso do motor, controlando o vetor motor. Seu princípio básico é medir e controlar o vetor de corrente do estator do motor assíncrono e controlar a corrente de excitação e a corrente de torque do motor assíncrono de acordo com o princípio da orientação do campo magnético, respectivamente, de modo a alcançar o objetivo de controlar o torque do assíncrono motor. Esse método de controle pode controlar o campo magnético e o torque do motor separadamente, semelhante às características do motor DC de excitação His.
Controle de controle
Os controladores vetoriais têm um bom desempenho de controle na partida, parada, aceleração e desaceleração do motor. Como pode controlar o torque e a velocidade do motor com alta precisão, ele tem maior precisão de controle e pode ser aplicado a campos de controle de alta precisão. Além disso, o controle de vetores pode realizar controle suave e preciso da operação e melhorar a eficiência da operação do motor.
Cenários de aplicação
Os controladores vetores são amplamente utilizados em aplicações de motores de alto desempenho, como automação industrial, máquinas de precisão e aeroespacial. Nesses campos, os requisitos de precisão e desempenho de controle para motores são altos e os controladores vetoriais podem atender a essas necessidades.
Ii. Visão geral dos controladores de ondas senoidais
Princípio da operação
Os controladores de ondas senoidales controlam os motores controlando diretamente os sinais de onda senoidal trifásicos. O princípio operacional é baseado na função senoidal na matemática, e o sinal de onda senoidal gerado é controlado ajustando os parâmetros de amplitude, frequência e fase. Durante o processo de controle, o controlador de onda senoidal expressa as correntes e tensões de saída trifásica como vetores, realizando assim o controle do motor.
Controle de controle
Comparado aos controladores vetoriais, o desempenho de controle dos controladores de ondas senoidal é relativamente baixo. Devido às limitações do algoritmo de controle, a precisão do controle dos controladores vetoriais não pode ser alcançada. Especialmente em condições operacionais complexas, o desempenho do controlador de ondas senoidal é limitado. No entanto, os controladores de ondas senoidais têm as vantagens de estrutura simples e baixo custo e são adequados para algumas ocasiões que não requerem alta precisão de controle.
Cenários de aplicação
Os controladores de ondas senoidais são usados principalmente em algumas ocasiões que não requerem alta precisão de controle, como eletrodomésticos, bicicletas elétricas, pequenos motores e outros campos. Nesses campos, os requisitos de precisão e desempenho de controle dos motores são relativamente baixos e os controladores de ondas senoidales podem atender às necessidades básicas.
Iii. a diferença entre o controlador vetorial e o controlador de ondas senoidal
Diferença no princípio de trabalho
O controlador vetorial é baseado na teoria do controle de vetores, através do controle do vetor motor para obter controle preciso do motor; enquanto o controlador de onda senoidal através do controle direto do sinal de onda senoidal trifásico para controlar o motor. Há uma diferença essencial entre essas duas estratégias de controle em termos de princípio de trabalho.
Controle diferença de desempenho
O controlador vetorial tem um bom desempenho de controle na partida do motor, parada, aceleração e desaceleração, etc., e pode realizar controle de operação suave e preciso; Embora o desempenho de controle do controlador de ondas senoidal seja relativamente baixo, limitado pelas limitações do algoritmo de controle e não pode atingir a precisão do controle do controlador vetorial. No complexo estado de operação, o desempenho do controlador de ondas senoidal é mais limitado.
Diferenças do cenário de aplicação
Os controladores vetoriais são adequados para aplicações de motores de alto desempenho, como automação industrial, máquinas de precisão, aeroespacial e outros campos; Enquanto os controladores de ondas senoidales são usados principalmente em alguns dos requisitos de precisão de controle não são altos, como eletrodomésticos, bicicletas elétricas, pequenos motores e outros campos. Essas duas estratégias de controle na aplicação da cena também existem diferenças significativas.
Diferença de custo e complexidade
Controlador vetorial devido à maior precisão e desempenho de controle, sua estrutura de hardware e algoritmos de controle são relativamente complexos, o custo também é maior; Enquanto o controlador de ondas senoidal tem as vantagens de estrutura simples e menor custo. Em aplicações práticas, é necessário escolher a estratégia de controle apropriada de acordo com as necessidades e orçamento específicos.