Hoje compartilhamos com você os módulos de controlador eletrônico usados em robôs industriais. Os robôs industriais modernos têm sido amplamente utilizados em várias indústrias. Embora não desenvolvamos necessariamente robôs, mas como engenheiros, ainda existem grandes oportunidades para usar robôs para facilitar nosso trabalho e vida. Os robôs industriais, que agora começaram gradualmente a entrar em fábricas e casas, melhoraram bastante a produtividade dos produtos através do trabalho colaborativo de robôs e pessoas. Em algumas ocasiões especiais, os robôs também podem nos substituir para realizar um trabalho perigoso.
Os robôs usam um grande número de informações eletrônicas modernas e tecnologia de controle, como o sistema de controle de robôs, a rotação da tecnologia de acionamento motor, aquisição e posicionamento usando a detecção de detecção e visão e análise de computação e tecnologia de computação, o atuador também é usado na tecnologia de controle preciso.
Ao contrário dos robôs humanóides nos filmes, muitos robôs industriais não são humanóides, nem mesmo separados, mas são compostos por uma série de mecanismos de formato estranho, como braços robóticos, exibições e caixas de controle. Isso não prejudica sua eficiência e confiabilidade. Atualmente, muitos equipamentos de ponta, como construção naval e processamento automotivo, estão fazendo uso extensivo de robôs industriais, e o uso de tais robôs levou a um aumento significativo na precisão dos produtos na produção em massa. Na Organização Internacional de Padrões, definiu os termos relacionados a robôs, aqui apresentamos brevemente os vários componentes.
Sistema de controlador: "Um conjunto de funções de controle lógico e energia que monitora e controla a estrutura mecânica do robô e se comunica com o ambiente [equipamento e usuários]". É o cérebro do robô e pode incluir controladores de movimento, sistemas de comunicação interna e externa e quaisquer estágios de energia em potencial. Módulos eletrônicos, como controladores de conversão de energia, controladores de acionamento de motor, controladores de aquisição e computação de dados são usados aqui.
Manipulador: "Uma máquina cujo mecanismo normalmente consiste em uma série de segmentos interconectados ou deslizantes projetados para agarrar e/ou mover objetos (partes ou ferramentas) geralmente em vários graus de liberdade ou eixos. Um manipulador não inclui um efeito final". Um manipulador é frequentemente referido como um braço robótico. É a parte do robô que define o número de eixos com os quais o robô está equipado para realizar os movimentos que precisam ser feitos para executar uma determinada tarefa. Aqui é usada a tecnologia precisa de controle de motor, é essencial que os controladores altamente flexíveis, precisos e fatorados sejam essenciais.
Professores: Dispositivos portáteis multifuncionais usados para programar e ensinar robôs industriais. Um pingente de ensino normalmente consiste em um painel de toque LCD, um botão Ativar e um botão de parada de emergência. O pingente de ensino está conectado ao sistema de controladores de robô. É aqui que um monitor LCD é usado, permitindo a aquisição, exibição e transmissão de dados.
Robô no final do attuador: Um dispositivo anexado à ferramenta "pulso" ou de fim de braço do robô (eoat). O controlador do sistema controla o EOAT usando entradas/saídas discretas (E/S) para ferramentas simples ou protocolos de comunicação industrial para ferramentas mais avançadas. Muitos controladores eletrônicos são usados aqui, como controles indicadores, controles de relé, controles de MOS, controles motores e outros controladores.
Visão e sensores: Esses dispositivos do robô são capazes de examinar o ambiente e parar (para robôs industriais) ou desacelerar (para robôs colaborativos) o robô quando um humano se aproxima. A visão/detecção é realizada através do radar a laser (LIDAR), scanners de área segura à base de radar ou câmeras 3D. Além dos scanners de área segura, os robôs colaborativos às vezes usam "peles de segurança" baseadas em sensores que param o braço quando alguém toca ou se aproxima. Isso envolve aquisição de câmera, controladores de aquisição de vídeo, controladores de radar etc., através da interação de sensores para enriquecer a capacidade dos robôs industriais de perceber o ambiente externo, mas também um grande número de dados sensoriais pode ser transmitido ao sistema ou monitoramento remoto, que usará a tecnologia da Internet das Coisas.
A construção do sistema de robôs requer a integração de múltiplas tecnologias, como estruturas mecânicas e elétricas, tecnologia da informação eletrônica, sistemas de controle, funções de robô e questões de segurança.