Os servomotores funcionam com feedback negativo, o que significa que as entradas de controle são comparadas de perto com a posição real por meio de sensores. Se houver alguma diferença entre o valor físico e o valor desejado, o sinal de erro é amplificado, convertido e usado para conduzir o sistema na direção necessária para reduzir ou eliminar o erro.
O servo motor é controlado por pulsos de largura variável enviados dos pinos de saída do microcontrolador para a linha de controle do motor. O ângulo do eixo é determinado pela duração do pulso, também conhecido como modulação por largura de pulso (PWM). Este pulso deve ter parâmetros específicos: pulso mínimo, pulso máximo e taxa de repetição.
Dadas essas restrições, neutro é definido como a posição onde o servo tem exatamente a mesma quantidade de rotação potencial no sentido horário e anti-horário. Observe que diferentes servomotores possuem restrições diferentes em sua rotação, mas todos possuem uma posição neutra que está sempre em torno de 1,5 milissegundos (ms).
Alta capacidade de sobrecarga
Os servo-drives Kinco podem lidar com requisitos de carga instantânea de até três vezes a potência nominal da unidade.
Interface de comunicação
Uma interface de barramento CAN padrão está disponível no servoconversor FD AC, simplificando a integração. Baseado no protocolo Modbus, até 31 servomotores podem ser conectados através da interface RS485.
Distâncias de transmissão de até 4,{1}} pés são possíveis ao usar a interface RS485. Módulos Fieldbus e EtherCAT também estão disponíveis. os Servo Drives da Anaheim Automation também podem se comunicar com PLCs, VFDs, outro servo drive, IHMs/telas sensíveis ao toque industriais e muito mais.