Uma definição simplificada de um servosistema é que ele consiste em vários componentes que trabalham juntos para controlar ou regular a velocidade/posição de uma carga. Um servo motor é um desses componentes de um sistema.
Quando chega a hora de selecionar o servo motor correto para uma aplicação, alguns podem pensar que podem simplesmente dimensionar o motor com base na potência nominal do motor atualmente instalado ou com base apenas nos requisitos de torque da aplicação.
Em vez disso, os seguintes fatores devem ser considerados ao selecionar o motor correto:
Razão de inércia
Velocidade
Torque máximo na velocidade desejada
Razão de inércia
Qualquer objeto em rotação tem inércia rotacional, que é uma medida de quão difícil é alterar a velocidade de rotação desse objeto. O momento de inércia em um servosistema pode ser dividido em duas partes: inércia da carga e inércia do motor.
A inércia do motor faz parte do projeto do servo e geralmente está listada na folha de especificações do fabricante. A inércia da carga é mais complexa porque envolve cada componente movido pelo motor e é calculada utilizando as equações apropriadas para cada componente.
A inércia da carga para a inércia do motor é a relação de inércia do sistema. Para aplicações de servomotores, recomendamos uma relação de inércia de 30:1 ou menos. Quanto menor a relação, melhor será a resposta motora.
Velocidade e Torque
Como pode haver uma variedade de servomotores que possam atender às especificações de relação de inércia exigidas, o próximo passo é encontrar o servomotor menor e mais econômico que possa atender aos requisitos de velocidade e torque.
Os fabricantes de servo motores normalmente fornecem curvas de velocidade-torque para cada série de motores, e essas curvas ilustram vários pontos interessantes sobre as características dos servo motores. A curva velocidade-torque contém duas regiões; contínuo e intermitente, o que pode se traduzir em uma correspondência correta ou incorreta (respectivamente) para a aplicação.
Se a velocidade-torque necessária para uma aplicação específica cair na região contínua da curva velocidade-torque, o motor poderá produzir esse torque e velocidade sem superaquecimento. Se a velocidade-torque necessária para uma aplicação cair na região intermitente da curva, esse motor só poderá produzir essa velocidade e torque por um tempo limitado antes de superaquecer.
Outros fatores
Ao selecionar um motor, considere quaisquer outros requisitos ambientais ou restrições de espaço que sua aplicação possa ter. Por exemplo, seu sistema pode exigir uma determinada classificação IP em um ambiente mais hostil ou, se você ocupar pouco espaço, poderá precisar de um sistema integrado.