I. Trabalho Preparatório
1. Certifique-se de que o conversor de frequência ABB série ACS510 esteja corretamente instalado e ligado.
2. Verifique as configurações dos parâmetros de comunicação do conversor, incluindo taxa de transmissão, bits de dados, modo de paridade, etc., para corresponder às do controlador mestre (por exemplo, PLC).
3. Determine o endereço escravo do conversor para identificação adequada durante a comunicação.
II. Iniciando a unidade
Depois de ligar o inversor (status: NÃO PRONTO PARA LIGAR), seis comunicações consecutivas bem-sucedidas devem ser concluídas antes da inicialização ser finalizada (cada resposta do inversor deve corresponder ao conteúdo transmitido do PLC):
1. Ative a condição-ligada do VFD (PRONTO PARA LIGAR):
● Comando:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
2. Limpe o valor da Referência Externa 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Comando:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
3. Defina o status do inversor como Pronto para operar:
● Comando:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
4. Defina o status do inversor para Operação Habilitada:
● Comando:01 06 00 00 00 0F C9 CE (endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
5. Habilite o estado de aceleração do inversor (ACELERADOR HABILITADO):
● Comando:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
6. Defina o status do inversor para operacional (OPERATING):
● Comando:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
III. Parando o inversor
Para parar um inversor em funcionamento, emita um comando de parada (não substitua o comando de parada por um comando de velocidade-zero). Existem três tipos de comandos de parada:
1. Parada de Emergência 1:O VFD desacelera e para de acordo com o Tempo de Desaceleração 1 (ver Parâmetro 2203 TEMPO DESACELER 1).
● Comando: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (endereço da estação, comando de gravação, endereço de registro de gravação, conteúdo de registro de gravação, palavra de verificação CRC)
2. Parada de Emergência 2:O dispositivo desacelera até parar usando a inércia.
3. Parada de Emergência 3:O VFD desacelera até parar usando o Tempo de Desaceleração 2 (ver Parâmetro 2205 TEMPO DESACELER 2).
A Parada de Emergência 1 é geralmente recomendada.
4. Leitura e gravação de parâmetros VFD
1. Parâmetros de leitura:
● Através do protocolo de comunicação Modbus, parâmetros como frequência de saída, corrente, torque e potência podem ser lidos no inversor.
● Exemplo: Leitura da corrente de saída. Comando: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Endereço da estação, comando de leitura, endereço de registro de leitura, contagem de registro de leitura, palavra de verificação CRC).
● A resposta do inversor conterá o valor real da corrente.
2. Escrevendo Parâmetros:
● Os parâmetros podem ser escritos para definir a frequência de saída do inversor, tempo de aceleração, etc.
● Exemplo: Defina a frequência de saída para 25,00 Hz (assumindo 1105=50.00Hz). Comando: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (primeiro limpe o valor da Referência 1 a 0), depois escreva o valor da frequência: 01 06 00 01 27 10 (conteúdo e endereço do registro correspondente para o valor da frequência; dígito de verificação CRC calculado com base em valores reais, mostrado aqui como exemplo).
● Nota: Escrever no valor 1 fornecido mantém o valor do registro 0~20000, correspondente à velocidade de saída do inversor 0~EXT REF1 MAX (Hz, parâmetro 1105).
V. Precauções
1. Certifique-se de que as linhas de comunicação estejam corretamente conectadas e estáveis durante a comunicação.
2. Verifique se o formato e o conteúdo do comando estão corretos antes de enviar.
3. O cálculo da soma de verificação CRC é fundamental para uma comunicação bem-sucedida; sempre calcule-o de acordo com as especificações do protocolo Modbus.
4. Em aplicações práticas, os comandos podem exigir ajustes com base em sistemas de controle e modelos de inversores específicos.
Seguindo estes passos, você pode utilizar comandos de comunicação Modbus para controlar e monitorar o inversor ABB série ACS510.