Composição do gabinete de controle de robô industrial

Feb 25, 2025 Deixe um recado

Como todos sabemos, a produção industrial e o desenvolvimento da ciência e da tecnologia são inseparáveis ​​com o controle de automação do PLC, o PLC pode ser amplamente entendido como: Gabinete de Controle de Extensão de Relés centralizado, os aplicativos de produção reais, PLC economiza muito o custo do controle industrial, fortalece o gerenciamento centralizado de equipamentos e o controle automático, querer aprender PLC, a primeira base de base para ser sólida.

 

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1, a partir da composição do PLC, além da CPU, interfaces de memória e comunicação, e o campo industrial diretamente relacionado a qual interface? E explique suas principais funções.


(1) Interface de entrada:Aceite o sinal do dispositivo controlado e, através do dispositivo fotocuplário e do circuito de entrada, para acionar ou desativar o circuito interno.

(2) Interface de saída:Os resultados da execução do programa através da interface de saída dispositivos e componentes de saída (relés, tiristores, transistores) em saída controlam a carga externa dentro ou desativada.


2, a unidade básica da PLC consiste em quais partes? Qual é o papel de cada um?


(1) CPU:O componente principal do PLC, o comando plc para uma variedade de trabalhos. Como aceitar programas e dados de usuários, diagnóstico, implementação do programa executivo e assim por diante.

(2) Memória:Sistema de armazenamento e o programa e dados do usuário.

(3) Interface de E / S:O PLC e o local de produção industrial são controlados pelo objeto da conexão entre os componentes, usados ​​para aceitar os sinais do dispositivo controlado e os resultados de execução do programa de saída.

(4) Interface de comunicação:Através da interface de comunicação com o monitor, a impressora e outros dispositivos para troca de informações.

(5) Fonte de alimentação.
 

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3, que tipos de interface de saída de comutação de plc? Quais são as características de cada um?


Tipo de saída do tiristor: em circunstâncias normais, apenas com cargas CA, velocidade de resposta rápida, alta frequência de ação.

Tipo de saída do transistor: em circunstâncias normais, apenas com cargas CC, velocidade de resposta rápida, alta frequência de ação.

Tipo de saída do relé: em geral, com cargas CA e CC, mas seu tempo de resposta é longo e baixa frequência.


4, de acordo com a estrutura dos pontos de tipo, PLC, quais tipos? Quais são as características de cada um?


(1) Todo o tipo:A CPU, a fonte de alimentação e os componentes de E / S estão concentrados em um chassi, compacto, preço baixo, geralmente pequeno PLC usando essa estrutura; 2) Tipo de módulo: A CPU, fonte de alimentação e componentes de E / S estão concentrados em um chassi, compacto, preço baixo, geralmente pequeno plc usando essa estrutura.

(2) modular:As várias partes do PLC são divididas em vários módulos separados, de acordo com as necessidades de diferentes módulos, podem ser selecionados para formar um sistema, com configuração flexível, fácil de expandir e manter as características do médium geral e PLC geral usando essa estrutura. PLC modular pelo quadro ou substrato e uma variedade de módulos, módulos instalados no soquete de quadros ou substrato.

(3) empilhado:Uma combinação de recursos integrais e modulares, CPU PLC empilhada, fonte de alimentação, interfaces de E / S etc. também são módulos independentes, mas são conectados pelo cabo, tornando o sistema não apenas configuração flexível e tamanho compacto.


5, o que é chamado de ciclo de varredura PLC? É principalmente afetado por quê?


O processo de digitalização do PLC inclui processamento interno, serviços de comunicação, processamento de entrada, execução do programa, processamento de saída de cinco estágios, os cinco estágios de digitalização do tempo necessário é chamado de ciclo de varredura.

Ciclo de varredura com a velocidade de operação da CPU, a configuração do hardware do PLC e o comprimento do programa do usuário.


6, PLC usando a maneira de executar o programa do usuário? O processo de execução do programa do usuário inclui quais estágios?


O PLC usa um método de varredura cíclica para executar o programa do usuário, o processo de execução do programa do usuário inclui estágio de amostragem de entrada, estágio de execução do programa e estágio de atualização de saída.

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7, sistema de controle de PLC em comparação com o sistema de controle de relé, quais são as vantagens?


(1) Método de controle:PLC usando o programa para obter controle, fácil de alterar ou aumentar os requisitos de controle e os contatos do PLC Unlimited.

(3) velocidade de controle:Os contatos do PLC são na verdade gatilhos, tempo de execução de instruções em microssegundos.

(4) Tempo e contagem:O PLC usa circuitos integrados semicondutores como timer, o pulso do relógio fornecido pelo cristal, atraso de alta precisão, ampla faixa; O PLC possui um sistema de retransmissão não possui a função de contagem; (5) confiabilidade e manutenção: o PLC possui um sistema de retransmissão não possui a função de contagem; O PLC possui um sistema de retransmissão não possui a função de contagem.

(5) Confiabilidade e manutenção:A tecnologia de microeletrônica PLC, alta confiabilidade, com a função de autoteste pode ser encontrada no tempo.


8, PLC Por que a resposta de saída está fenômeno? Como melhorar a velocidade de resposta de E / S?


Como o PLC usa uma amostragem centralizada e o modo de operação do ciclo de saída centralizado, o estado das entradas somente em cada ciclo de varredura do estágio de amostragem de entrada pode ser lido e os resultados da execução do programa somente no estágio de atualização de saída a ser enviado; O segundo atraso de entrada e saída do PLC, o comprimento do programa do usuário pode ser causado pelo atraso na resposta de saída.

Para melhorar a amostragem de E / S, a saída de saída ou a amostragem de entrada direta, a saída de saída, além de interromper a entrada e saída e a interface de E / S inteligente e outras maneiras.


9, SIEMENS SIMENS PLC RELINHOS SOFT INTERNOS QUE SÃO?


Relés de entrada, relés de saída, relés auxiliares, registros de status, temporizadores, contadores, registros de dados.


10, como escolher o PLC?


(1) Seleção de modelo:deve ser considerado a partir da estrutura do formulário, instalação, requisitos funcionais, velocidade de resposta, requisitos de confiabilidade, unidade modelo e outros aspectos;.

(2) Seleção de capacidade:Deve ser dos pontos de E / S, a capacidade de armazenamento do usuário de dois aspectos a serem considerados.

(3) Seleção de módulos de E / S:incluindo comutação e seleção de módulos de E / S analógica, bem como a seleção de módulos de função especial.

(4) Módulos e programadores da fonte de alimentação e outros equipamentos.


11, uma breve descrição da amostragem centralizada do PLC, modo de operação de saída centralizado, o uso desse modo de operação tem quais vantagens e desvantagens?


Amostragem centralizada:Em um ciclo de varredura, o estado de entrada da amostra apenas no estágio de amostragem de entrada, ao entrar no estágio de execução do programa após a bloqueio da entrada.

Saída centralizada:Em um ciclo de varredura, somente no estágio de atualização de saída o estado relacionado ao registro da imagem de saída será transferido para a trava de saída para atualizar a interface de saída, em outros estágios O estado de saída foi armazenado no registro da imagem de saída. O uso desse modo de operação pode melhorar a capacidade anti-interferência do sistema, aumentar a confiabilidade do sistema, mas causará o atraso da resposta de entrada / saída do PLC.


12, PLC usando que tipo de trabalho? Quais são as características?


PLC usando amostragem centralizada, saída centralizada, modo de operação de varredura de ciclo.

Características: amostragem centralizada refere -se a um ciclo de varredura, a amostragem do estado de entrada PLC apenas no estágio de amostragem de entrada, ao entrar no estágio de execução do programa após a bloqueio da entrada.

A saída centralizada significa que, em um ciclo de varredura, o PLC apenas no estágio de atualização de saída será o registro da imagem de saída e a saída do estado da transferência para a trava de saída, a interface de saída para atualizar, em outros estágios do estado de saída, foi salva no registro de imagem de saída.

A varredura cíclica refere-se ao PLC em um ciclo de varredura precisa executar várias operações, ele usa um método de varredura de tempo para executar um por um, repetido semana após semana.


13, o contator eletromagnético consiste principalmente em quais partes? Descreva brevemente o princípio de trabalho do contator eletromagnético.


O contator eletromagnético é geralmente composto de mecanismo eletromagnético, contato, dispositivo de extinção de arco, mecanismo de mola de liberação, suporte e base e outras peças. Contator de acordo com o princípio eletromagnético do trabalho: quando a bobina eletromagnética é energizada, a corrente da bobina gera um campo magnético, de modo que o núcleo de ferro estático produz sucção eletromagnética para atrair a armadura e conduzir a ação de contato, para que os contatos normalmente fechados se abrem, normalmente abertos fechados, os dois são vinculados. Quando a bobina é desenergizada, a força eletromagnética desaparece, a armadura na liberação do papel da mola é reduzida, de modo que a recuperação de contato, ou seja, os contatos normalmente abertos abertos, os contatos normalmente fechados fechados.


14, definição de controlador brevemente programável (PLC).


O controlador lógico programável (PLC) é especialmente projetado para aplicações em ambientes industriais e operações de computação digital de dispositivos eletrônicos. Ele usa uma memória que pode ser programada para armazenar instruções para executar operações lógicas, operações seqüenciais, tempo, contagem e operações aritméticas e pode controlar vários tipos de processos de máquinas ou produção por meio de entradas e saídas digitais ou analógicas.

O PLC e seus periféricos relacionados devem estar de acordo com o sistema de controle industrial é fácil de formar um todo, fácil de estender o princípio de sua função e design.


15, Sistema PLC de resposta curta e princípio de trabalho do sistema de contactadores de relé da diferença.


Os dispositivos de componentes são diferentes.

O número de contatos é diferente.

A implementação de diferentes métodos de controle
 

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