Nas áreas de automação industrial e controle de precisão, os servossistemas desempenham um papel crucial. Em comparação com a tecnologia tradicional de acionamento de frequência-variável, os sistemas servo oferecem recursos de controle mais precisos e níveis de desempenho mais elevados.
I. Unidades
Com base nos avanços da tecnologia de frequência variável, os servoacionamentos alcançaram técnicas de controle e operações algorítmicas mais precisas. Comparados aos inversores de frequência variáveis tradicionais, os servoconversores fornecem controle mais refinado nos circuitos de corrente, velocidade e posição. Notavelmente, o controle de loop de posição-um recurso ausente em inversores de frequência variável-permite que servo-drives obtenham controle de posição preciso, atendendo aos rigorosos requisitos de precisão de posicionamento da automação industrial.
Através de sequências de pulsos enviadas pelo controlador host, o servoconversor pode controlar com precisão a velocidade e a posição do motor. Este controle pode ser obtido através de uma unidade de controle integrada ou definindo diretamente parâmetros como posição e velocidade dentro do inversor por meio de comunicação de barramento. Graças a algoritmos internos otimizados, recursos de computação mais rápidos e precisos e componentes eletrônicos de{2}}desempenho mais alto, os servodrives superam em muito os drives de frequência variável em termos de precisão de controle e velocidade de resposta.
II. Motores
Os materiais, a estrutura e os processos de fabricação dos servomotores excedem em muito os dos motores CA tradicionais acionados por inversores de frequência variável. Essa diferença permite que os servomotores produzam mudanças de movimento rápidas e precisas em resposta às variações da fonte de alimentação, com características de resposta e capacidade de sobrecarga muito superiores às dos motores CA acionados por inversores de frequência variável. Fundamentalmente, a diferença de desempenho entre servomotores e motores acionados por inversores de frequência variável é determinada por seus materiais, estrutura e processos de fabricação.
Os servomotores podem responder rapidamente às mudanças na saída de corrente, tensão e frequência do driver, permitindo um controle de posição preciso. Em contraste, os motores CA tradicionais muitas vezes não são projetados para lidar com sinais de potência que mudam rapidamente, resultando em limitações nas características de resposta e na capacidade de sobrecarga. Para proteger o motor, os algoritmos internos dos inversores de frequência variável (VFDs) normalmente exigem configurações de sobrecarga correspondentes.
Embora os inversores de frequência variável possam emitir sinais de potência que mudam rapidamente, sua precisão de controle e velocidade de resposta permanecem limitadas devido às capacidades de resposta inerentes do motor. Em contraste, os sistemas servo alcançam maior precisão de controle e velocidade de resposta através de projetos otimizados do inversor e do motor. Servodrives de alto-desempenho são capazes de acionar não apenas servomotores, mas também determinados motores VFD de alto-desempenho diretamente. No entanto, devido aos requisitos específicos de desempenho dos servomotores, o seu custo e complexidade são muitas vezes superiores aos dos motores acionados por VFDs tradicionais.