Robôs industriais na indústria de transformação em crescente grau de utilização, utilizados principalmente nas condições mais adversas, ou intensidade de trabalho e requisitos de continuidade de ocasiões mais elevadas, a taxa de falha do robô da marca é menor, mais amplamente reconhecida. Mas mesmo que o projeto térmico das máquinas industriais seja mais padronizado e perfeito, maior integração, menor taxa de falhas, mas ainda assim é necessário realizar inspeções de rotina e manutenção preventiva regularmente. Os robôs comuns são: robôs articulados em tandem, robôs de coordenadas cartesianas, robôs paralelos Delta, robôs scara, carrinhos guiados automaticamente, etc., neste artigo, a manutenção é principalmente para robôs articulados.
Primeiro, a manutenção do corpo do robô industrial
1. Manutenção normal
(1) robô de limpeza
Limpeza regular da base e braço do robô; equipamentos de limpeza{0}}de alta pressão podem ser usados, mas devem ser evitados diretamente na pulverização do robô; se o robô possuir película de graxa e outras proteções, conforme necessário para remoção. (Solventes fortes, como acetona, devem ser evitados, proteção de plástico deve ser evitada e, para evitar a geração de eletricidade estática, superfícies não{2}}condutoras, como equipamentos de pulverização, mangueiras, etc., devem ser limpas com um pano encharcado ou úmido. Não use um pano seco.)
(2) Limpeza e manutenção do pulso oco
De acordo com a situação real, pulso oco dependendo da necessidade de limpeza frequente para evitar o acúmulo de poeira e partículas, com tecido sem fiapos para limpeza, limpeza de pulso, pode-se adicionar uma pequena quantidade de vaselina ou substâncias similares na superfície do pulso, a limpeza posterior será mais conveniente.
(3) Inspeção Regular
Verifique se há vazamentos de óleo; verifique se há folga excessiva na engrenagem; verifique se há danos nos cabos entre o gabinete de controle, unidade de sopro, gabinete de processo e manipulador.
(4) Inspeção dos parafusos de fixação
Os parafusos de fixação e clipes de fixação que fixam o manipulador à fundação devem ser mantidos limpos e não devem entrar em contato com líquidos corrosivos como água, soluções ácidas e alcalinas. Isso pode evitar o vestido com prendedores; se a camada de proteção contra corrosão, como camada galvanizada ou tinta, estiver danificada, as peças relevantes precisarão ser limpas e revestidas com tinta-resistente à corrosão.
2. Teste de freio do eixo
Durante a operação, cada freio do motor do eixo se desgastará normalmente. Para determinar se o freio está funcionando corretamente, um teste deve ser realizado neste momento.
MÉTODO DE TESTE:Verifique o freio do motor de cada eixo conforme descrito abaixo.
1) Mova o eixo do robô até a posição apropriada onde o peso total do braço do robô e todas as cargas sejam maximizados (carga estática máxima);
2) Desligue os motores;
3) Verifique se todos os eixos permanecem em suas posições originais.
Se o manipulador não mudar de posição quando o motor for des{0}}energizado, o torque de frenagem será suficiente. O robô também pode ser movido manualmente para verificar se são necessárias medidas de proteção adicionais. Quando o robô móvel é parado de emergência, os freios ajudam a pará-lo e podem, portanto, desgastar-se. Portanto, são necessários testes repetidos durante a vida útil da máquina para verificar se a máquina mantém sua capacidade original.
3. Lubrificação e reabastecimento do sistema
(1) Subengrenagem do eixo e lubrificação e reabastecimento da engrenagem
Certifique-se de que o robô e os sistemas relacionados estejam desligados e travados, esprema uma pequena quantidade (1 grama) de graxa em cada bico, lubrifique o niple de lubrificação da subengrenagem e cada niple de lubrificação da engrenagem um por um, não injete muito, para não danificar a vedação.
2) Lubrificação e reabastecimento de pulso oco
Punho oco 10 pontos de lubrificação, cada graxeira apenas algumas gotas de lubrificante (1 grama), não injete muito lubrificante, para evitar danos à vedação do pulso e à luva interna.
4. Verifique o nível de óleo em cada caixa de engrenagens
A posição de cada furo de lubrificação do eixo é diferente, é necessário verificar a ação, alguns precisam ser girados na vertical e depois abrir a tampa para verificar.
5. Ciclo de manutenção (o intervalo de tempo pode ser ajustado adequadamente de acordo com as condições ambientais, horas de funcionamento do robô e temperatura)
1) Frequência geral de manutenção: 1 vez/dia;
2) Teste do freio do eixo: 1 vez/dia;
3) Lubrificação de subengrenagens e engrenagens de 3 eixos: 1 vez/1000H;
4) Lubrificação do pulso oco: 1 vez/500H;
5) Óleo lubrificante em cada caixa de engrenagens: 1 vez/ano na primeira vez e a cada 5 anos a partir de então.
Em segundo lugar, a manutenção do gabinete de controle do sistema
1. Conteúdo de manutenção
(1) verifique a dissipação de calor do controlador
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120mm); é estritamente proibido posicionar o controlador próximo à fonte de calor; é estritamente proibido colocar detritos na parte superior do controlador; evite que o controlador fique excessivamente sujo; evite que um ou mais ventiladores de resfriamento não funcionem; evite o bloqueio da entrada ou saída do ventilador; evite que o pano do filtro de ar fique excessivamente sujo; o controlador não executa a operação no controlador, cuja porta frontal deve ser mantida fechada.
(2)Limpe o demonstrador
Deve ser a partir da real necessidade de iniciar com a frequência adequada de limpeza do oscilador; embora o filme de tinta do painel possa suportar a maior parte da corrosão dos solventes, ainda assim deve-se evitar o contato com solventes fortes, como a acetona; o oscilador deve ser removido quando não estiver em uso e colocado em local limpo.
(3) Limpe o interior do controlador
O controlador deve ser limpo em intervalos apropriados de acordo com as condições ambientais, como uma vez por ano; atenção especial deve ser dada à ventoinha de resfriamento e à limpeza da entrada/saída de ar. Use uma escova de pó para limpar e um aspirador de pó para remover a poeira sob a escova. Não utilize aspirador de pó para limpar os componentes diretamente, pois isso pode resultar em descarga estática, que pode danificar os componentes; certifique-se de cortar antes de limpar o interior do controlador!
(4) Limpar ou substituir o pano do filtro
A limpeza do pano do filtro deve ser feita em água a 30-40 graus com detergente, limpe o pano do filtro 3-4 vezes. O pano do filtro não deve ser torcido, mas pode ser colocado sobre uma superfície plana para secar. O pano do filtro também pode ser limpo com ar comprimido limpo.
(5) Substitua a bateria regularmente
A bateria do sistema de medição é descartável (não{0}}recarregável); quando a bateria é substituída, uma mensagem aparece no registro de mensagens. A bateria durará aproximadamente 1.800 horas após esta mensagem aparecer. (Recomenda-se substituir a bateria quando a mensagem acima aparecer.) A bateria funciona somente quando o gabinete de controle está “desligado”. A duração da bateria é de aproximadamente 7.000 horas.
Se o gabinete de controle controlar a unidade CBS além do robô, ou se for usado um robô de 8 eixos, a vida útil da bateria é metade da descrita acima (são usadas 2 unidades SMU).
(6) Verificando o refrigerador
O circuito de resfriamento foi projetado como um sistema fechado-livre de manutenção e é necessário verificar e limpar os componentes do circuito de ar externo regularmente, conforme necessário; quando a umidade ambiente é elevada, é necessário verificar se o dreno é drenado regularmente.
2. Frequência de manutenção (o intervalo de tempo pode ser ajustado adequadamente de acordo com as condições ambientais, horas de funcionamento do robô e temperatura)
1) Manutenção geral: 1 vez/dia;
2) Limpeza/substituição do pano do filtro: 1 vez/500H;
3) Substituição da bateria do sistema de medição: 2 vezes/7000H;
4) Substituição da unidade de ventilador do computador e da unidade de servo ventilador: 1 vez/50000H;
5) Verificação do refrigerador; 1 vez/mês.