Controle industrialé dividido em duas direções principais, uma é o controle de movimento, que geralmente é usado no campo demáquinas, e o outro é o controle de processos, que geralmente é usado no campo da indústria química. E o controle de movimento refere -se a um tipo de sistema servo originado nos primeiros dias, com base no controle de motores elétricos, a fim de realizar o controle de objetos na mudança de deslocamento angular, torque, velocidade e outras quantidades físicas.
Em termos de foco,Controle do motor(nesse casoServo Motors) está preocupado principalmente em controlar um ou mais dosparâmetrosde tom, velocidade e posição de um indivíduomotorpara um determinado valor. O foco principal do controle de movimento é coordenar vários motores, completar o movimento especificado (trajetória sintética, velocidade sintética), mais ênfase no planejamento da trajetória, planejamento de velocidade, conversão cinemática; por exemplo,CNCMáquina -ferramenta a ser coordenada dentro do motor do eixo XYZ, para concluir a ação de interpolação.
O controle do motor é frequentemente usado como um link no movimentosistema de controle, concentrando -se mais no controle do motor, geralmente incluindo controle de posição, controle de velocidade, controle de torque dos três loops de controle, geralmente sem a capacidade de planejar (existem algunsmotoristaster uma posição simples e recursos de planejamento de velocidade). O controle de movimento é frequentemente para oproduto, incluindo mecânica, software,Elétricae outros módulos, comorobôs, drones, plataformas de movimento, etc., é a posição das partes móveis mecânicas, velocidade e outro controle e gerenciamento em tempo real, de modo que está de acordo com a trajetória esperada e os parâmetros especificados do movimento do movimento de um controle.
Os dois têm parte do conteúdo é sobreposição: o loop de posição / loop de velocidade / loop de distância de rotação pode ser realizado no motorista do motor, também pode ser realizado no movimentocontrolador, então os dois pertencem ao fácil de confundir. Os componentes arquitetônicos básicos de um sistema de controle de movimento incluem: controladores de movimento: para gerar pontos de trajetória (saídas desejadas) e fechar o loop de feedback da posição. Muitos controladores também podem fechar um loop de velocidade internamente.
Controladores de movimento são divididos em três categorias principais, nomeadamente controladores especializados baseados em PC ePlcs, onde os controladores de movimento baseados em PC são amplamente utilizados em eletrônicos, EMs e outras indústrias; Controladores especializados representam energia eólica, fotovoltaicos, robótica, máquinas de moldagem e assim por diante; e os PLCs são favorecidos nas indústrias de borracha, automotiva e metalúrgica. Os PLCs são favorecidos em borracha, automotiva, metalurgia e outras indústrias. Motorista ouamplificador: Usado para converter o controlesinais(geralmente sinais de velocidade ou torque) dos controladores de movimento para o poder superioratualou sinais de tensão. Mais avançadointeligenteAs unidades podem fechar a posição e os loops de velocidade para obter um controle mais preciso.
Atuadores: como bombas hidráulicas, cilindros, atuadores lineares ou motores para a saída de movimento. Opiniãosensores, comoópticocodificadores, Resolversores ou dispositivos de efeito Hall, feedback a posição do atuador no controlador de posição para fechar o loop de controle da posição. Numerosos componentes mecânicos são usados para converter a forma de movimento do atuador na forma desejada de movimento, incluindo caixas de engrenagens, eixos, parafusos de bola, cintos dente, acoplamentos e rolamentos lineares e rotativos.
O advento do controle de movimento facilitou ainda maisControle eletromecânicoSoluções, como cames e engrenagens, que anteriormente exigiam estruturas mecânicas para implementar, agora podem ser implementadas usando câmeras e engrenagens eletrônicas, eliminando o golpe de retorno, atrito e desgaste associados a implementações mecânicas.
Os produtos de controle de movimento maduro precisam fornecer não apenas planejamento de caminhos, controle, coordenação de movimento, interpolação, soluções positivas e negativas cinemáticas e saídas de comando para motores de acionamento, mas também software de configuração de engenharia (por exemplo,SIMOTIONScout), intérpretes de sintaxe (não apenas para o seu próprio idioma, mas também para IEC -61131 PLC Language Support para IEC -61131-3), funções simples PLC,PIDImplementação do algoritmo de controle, HMI Interactiveinterfaces, interfaces de diagnóstico de falhas e controladores de movimento avançado são capazes de realizar o controle de segurança.