A lógica do PLC pode ser programada em diferentes linguagens, incluindo linguagens de programação visual de alto nível. Uma das linguagens de programação visual mais populares para lógica de controle e configuração de PLC é a Lógica Ladder (LL), que é espelhada em Diagramas Ladder (LDs). A principal vantagem da Lógica Ladder é que ela fornece uma interface visual, o que reduz significativamente a curva de aprendizado da programação do PLC. Além disso, a estrutura da Lógica Ladder e dos Diagramas Ladder é semelhante à dos circuitos de relé, o que os torna fáceis de entender e usar para engenheiros eletromecânicos e industriais. Da mesma forma, a familiaridade com operadores bit a bit e lógica booleana ajuda a entender e usar a lógica ladder.
De uma perspectiva de programação, a lógica ladder usa representações simbólicas para expressar operações lógicas. Como resultado, os programas de lógica ladder contêm lotes de lógica matemática em posições simbólicas, ou seja, eles são baseados em operações de lógica de bits e são estruturados de forma semelhante aos diagramas ladder. Esta é a razão e a lógica por trás do nome "lógica ladder". Isso a torna uma linguagem de programação padronizada. No entanto, a lógica ladder não foi inventada para programadores tradicionais de linguagens de programação de alto nível. Em vez disso, ela foi projetada principalmente para técnicos, eletricistas e engenheiros elétricos familiarizados com sinais elétricos. Como resultado, os símbolos ladder parecem sinais elétricos, como contatos e relés. Esses símbolos mapeiam para lógica booleana e simbólica no contexto de um programa de lógica ladder.
A lógica ladder é a linguagem de programação de PLC mais popular, mas não é a única maneira de programar PLCs. Outras linguagens populares incluem Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) e Instruction List (IL). Essas linguagens têm similaridades conceituais e sintáticas com a lógica ladder, bem como uma curva de aprendizado suave para engenheiros e técnicos familiarizados com conceitos elétricos.
