PLC três grandes quantidades: quantidade de comutação, quantidade analógica, quantidade de pulso. Contanto que você descubra a relação entre os três, você será capaz de dominar habilmente o PLC
Cálculo de grandezas de comutação
1. Uma quantidade de comutação, também conhecida como quantidade lógica, refere-se a uma quantidade que tem apenas dois valores, 0 ou 1, LIGADO ou DESLIGADO. É o controle mais comumente usado, e controlá-lo é a força do CLP e é a aplicação mais básica do CLP.
O propósito do controle de comutação é fazer com que o PLC produza as saídas de comutação correspondentes de acordo com a combinação de entrada atual da quantidade de comutação e a sequência de entrada histórica, para que o sistema possa trabalhar em uma ordem definida. Portanto, às vezes é chamado de controle sequencial.
O controle de sequência também é dividido em manual, semiautomático ou automático. Os princípios de controle usados são controle descentralizado, centralizado e híbrido.
2. Grandeza analógica refere-se a algumas grandezas físicas que mudam continuamente, como voltagem, corrente, pressão, velocidade, vazão e assim por diante.
O PLC é desenvolvido pelo controle de relé após a introdução da tecnologia de microprocessador, que pode ser convenientemente e confiavelmente usada para controle de comutação. Como o analógico pode ser convertido para digital, o digital é apenas uma comutação multi-bit, então o analógico convertido, o PLC também pode ser um controle de processamento completamente confiável.
Como os processos de produção contínua geralmente são analógicos, o controle analógico às vezes é chamado de controle de processo.
O analógico é principalmente não elétrico, e o PLC só pode lidar com digital, elétrico. Tudo o que é necessário para realizar a conversão entre eles é um sensor, que converte a quantidade analógica em uma quantidade elétrica digital. Se a quantidade de eletricidade não for padrão, mas também através do transmissor, a quantidade não padrão de eletricidade em um sinal elétrico padrão, como 4-20mA, 1-5V, 0-10V e assim por diante.
Ao mesmo tempo, deve haver uma unidade de entrada analógica (A/D), esses sinais elétricos padrão em sinais digitais; unidade de saída analógica (D/A), para que o CLP, após processar o volume digital em analógico, seja um sinal elétrico padrão, portanto, os sinais elétricos padrão, conversão digital entre o uso de uma variedade de operações.
Isso requer esclarecimento da resolução da unidade analógica e dos sinais elétricos padrão.
[Por exemplo]
A resolução da unidade analógica do PLC é 1/32767, a potência padrão correspondente é 0-10V, e o que deve ser detectado é um valor de temperatura de 0-100 graus. Então 0-32767 corresponde ao valor de temperatura de 0-100 graus. Então calcule a quantidade digital correspondente a 1 grau é 327,67. Se você quiser tornar o valor da temperatura preciso para 0.1 grau, coloque 327,67/10 pode ser. O controle analógico inclui: controle de feedback, controle de feed-forward, controle proporcional, controle fuzzy, etc. Essas são todas quantidades digitais dentro do PLC. Esses são o processo de cálculo de quantidades digitais dentro do PLC.
3. Pulso é uma quantidade digital cujo valor está sempre mudando entre 0 (nível baixo) e 1 (nível alto). O número de mudanças de pulso alternadas por segundo é chamado de frequência.
O objetivo do controle de quantidade de pulso do PLC é principalmente controle de posição, controle de movimento, controle de trajetória. Por exemplo: O número de pulsos é usado no controle de ângulo.
A subdivisão de um driver de motor de passo é de 10.000 por revolução, e o motor de passo precisa girar 90 graus, então o valor dos pulsos a serem atuados é=10000/(360/90)=2500.
Cálculo de analógico
1, -10-10V. A tensão -10V-10V é convertida para F448-0BB8Hex (-3000-3000) com resolução de 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) com resolução de 12000.
2, 0-10V. A tensão 0-10V é convertida para 0-1770Hex(0-6000) na resolução de 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) na resolução de 12000.
3, 0-20mA. A corrente 0-20mA é convertida para 0-1770Hex(0-6000) na resolução de 6000; ela é convertida para 0-2EE0Hex(0-12000) na resolução de 12000.
4, 4-20mA, 4-20mA de corrente, em resolução 6000 é convertido para 0-1770Hex (0-6000): resolução 12000 é convertida para 0-2EE0Hex (0-12000).
O acima é apenas uma breve introdução, diferentes PLCs têm diferentes resoluções, e as quantidades físicas que você mede realizam diferentes faixas. Os resultados dos cálculos podem ter algumas diferenças.
Observação: Requisitos para fiação de entradas analógicas
1. Use um cabo de par trançado blindado, mas não conecte a blindagem.
2. Quando uma entrada não estiver em uso, faça um curto nos terminais VIN e COM.
3. Isole as linhas de sinal analógico das linhas de energia (linhas de energia CA, linhas de alta tensão, etc.).
4. Quando houver interferência na linha de alimentação, instale um atenuador entre a seção de entrada e a unidade de alimentação.
5. Após confirmar a fiação correta, ligue primeiro a unidade da CPU e depois a carga.
6. Ao desconectar a fonte de alimentação, primeiro desconecte a fonte de alimentação da carga e depois desconecte a fonte de alimentação da CPU.
Cálculo do volume de pulso
O controle da quantidade de pulso é usado principalmente para o controle de ângulo, controle de distância e controle de posição de motores de passo e servo motores. O seguinte é um exemplo do motor de passo para ilustrar cada modo de controle
1, Controle de ângulo do motor de passo. Primeiro, precisamos esclarecer os pontos finos do motor de passo e, em seguida, determinar o número total de pulsos necessários para que o motor de passo gire um círculo, calcular a "Porcentagem de ângulo=Ângulo definido / 360 graus (ou seja, um círculo)" "Pulsos de ação de ângulo=um círculo do número total de pulsos * Porcentagem de ângulo. Fórmula: Pulso de ação de ângulo=- pulso total do círculo * (ângulo definido / 360 graus).
2, controle de distância do motor de passo. Primeiro defina o número total de pulsos necessários para uma revolução do motor de passo. Em seguida, determine o diâmetro do rolo do motor de passo, calcule a circunferência do rolo para calcular cada distância de execução do pulso. Finalmente, calcule o número de pulsos a serem executados para definir a distância percorrida. A fórmula é: definir distância pulso=definir distância / [(diâmetro da roda * 3,14) / um círculo do número total de pulsos]
3, o controle de posição do motor de passo é o controle de ângulo e o controle de distância do integrado acima é apenas uma análise simples do controle do motor de passo, pode haver discrepâncias com a ação real, apenas para referência de colegas, do servo motor com o mesmo motor de passo, mas leve em consideração a relação de engrenagem eletrônica interna do servo motor com a mesma relação de redução do motor de serviço.