O principal objetivo dos sistemas automatizados é reduzir a intervenção humana. Operadores humanos são propensos a erros e fadiga, o que pode levar a uma variedade de problemas. Adaptar um sistema automatizado renderá benefícios substanciais em termos de lucro, produtividade, segurança e qualidade. Listadas abaixo estão as vantagens e desvantagens do uso de sistemas automatizados.
Vantagem:
Produção mais consistente:quando projetados corretamente, os sistemas robóticos podem reduzir a quantidade de tempo de produção necessária ao executar movimentos complexos de forma eficiente. Maior produtividade significa maior produção e melhores lucros. Para obter movimentos mais rápidos, o motorista deve fornecer força suficiente e o fluxo de movimento das ligações e juntas deve ser suave, sem quaisquer transições indesejadas. Além disso, os computadores podem processar mais rápido e com mais eficiência do que os humanos. É verdade que os humanos podem processar informações mais complexas do que os computadores, mas quando erros humanos, quebras e dias de doença são levados em consideração, os computadores têm melhor desempenho.
Repetibilidade melhorada:As linhas de produção são eficientes porque a sequência repetitiva de movimentos é de alguma forma "programada" nos operadores que realizam o trabalho. Isso requer um mínimo de tomada de decisão, onde as operações são amplamente controladas por um conjunto específico de instruções pré-determinadas. Esses movimentos repetitivos podem ser divididos em translações e rotações simples que podem ser programadas no robô. A repetibilidade é melhorada porque o atuador é projetado para ter uma amplitude de movimento quase constante.
Precisão e exatidão:Conforme mencionado anteriormente, os atuadores são projetados para executar uma amplitude constante de movimento. As características do movimento do atuador não mudam, a menos que haja um sinal de feedback ou uma alteração na variável de controle. Os sistemas de automação podem ser calibrados para fornecer a mesma saída com desvio mínimo ou nenhum.
Melhoria da qualidade do produto:Com sistemas de automação, os produtos podem ser criados consistentemente. Erros humanos e lapsos no julgamento subjetivo são evitados. Sistemas automatizados operam na lógica e avaliam se uma condição atende à saída desejada. A validação contínua pode ser feita por meio de um sistema de feedback que é mais eficaz do que humanos.
Melhores condições de trabalho:Processos envolvendo temperaturas extremas, sobrepressurização, altas forças, movimentos rápidos e substâncias tóxicas podem representar riscos de segurança para o pessoal. A automação permite que robôs realizem tarefas inseguras, eliminando assim ferimentos e até mesmo a morte.
Custos operacionais reduzidos:Além de lucros adicionais devido à melhor qualidade e produtividade consistentemente mais alta, outros benefícios econômicos podem ser obtidos com menos desperdício de matéria-prima e menores custos de mão de obra. A redução do desperdício de material é garantida por meio do uso de sistemas de alimentação automática que garantem o uso consistente de matéria-prima. Otimizar a quantidade de material de alimentação pode ser feito de forma fácil e sem esforço por meio de programação. Em termos de economia de mão de obra, um robô pode executar o trabalho de várias pessoas. A longo prazo, esses benefícios compensarão os altos custos de investimento da instalação de um sistema automatizado.
Desvantagens:
Alto custo de investimento:Alto custo de investimento é o principal fator que impede os donos de processos de configurar sistemas de automação. Além de sensores, controladores e atuadores, um sistema de automação consiste em diferentes sistemas auxiliares, como fontes de alimentação, sistemas de ar comprimido, sistemas hidráulicos e de lubrificação. Sistemas robóticos podem custar em torno de centenas ou até milhões de dólares, dependendo da complexidade da automação necessária.
É necessária manutenção extra:Os sistemas de automação podem não sofrer a mesma fadiga que os operadores humanos, mas a operação contínua leva ao desgaste inevitável dos componentes. Para manter seu desempenho e longevidade ideais, é necessária manutenção regular para verificar ou prevenir quaisquer problemas que possam levar a tempo de inatividade não planejado.
Menos versátil:A maioria dos sistemas de automação não pode ser facilmente reconfigurada. Modularidade e programabilidade são recursos adicionais que aumentam o custo do equipamento. Além disso, como os robôs operam apenas em instruções específicas, quaisquer condições fora de seu intervalo programado podem levar a saída imprevisível ou falha repentina do sistema. Um operador humano pode analisar essas condições e agir de acordo.