I. Introdução
No campo da automação industrial, o servo acionamento como dispositivo chave para controlar o funcionamento do servo motor, a estabilidade de seu desempenho e a precisão do controle para o funcionamento de toda a eficiência da linha de produção tem um impacto importante. PLC (Controlador Lógico Programável) como núcleo do controle de automação industrial, como controlar efetivamente o servo acionamento, para obter controle preciso do servo motor, é uma das direções importantes do desenvolvimento da tecnologia de automação industrial. Neste artigo, analisaremos detalhadamente desde o princípio básico do servoacionamento de controle PLC, a forma principal, realizar as etapas e exemplos de aplicação.
II. Princípios básicos do servoacionamento de controle PLC
O controle PLC do princípio básico do servo acionamento é através da preparação do programa de controle correspondente para enviar sinais de controle ao servo acionamento, realizando assim o controle preciso do servo motor. Especificamente, o PLC recebe sinais de entrada externos (como botões, sensores, etc.), de acordo com a lógica de controle predefinida, a saída dos sinais de controle correspondentes para o servoconversor. Servo drive e então de acordo com esses sinais para controlar a operação do servo motor, como posição, velocidade, aceleração e assim por diante.
III. Servo acionamento de controle PLC da maneira principal
O servoacionamento de controle PLC tem três formas principais: controle de torque, controle de posição e controle de velocidade.
Controle de torque
O modo de controle de torque é através da entrada analógica externa ou atribuição direta de endereço para definir o tamanho do torque de saída externa do eixo do motor. Especificamente, o PLC pode enviar um valor de configuração de torque para o servo driver através do módulo de saída analógica, e o servo driver controla o torque de saída do servo motor de acordo com este valor de configuração. O método de controle de torque é adequado para aplicações que exigem controle preciso do torque de saída, como manuseio de materiais e controle de tensão.
Controle de posição
O modo de controle de posição é geralmente usado para determinar o tamanho da velocidade de rotação por meio da frequência de pulsos de entrada externos e o ângulo de rotação por meio do número de pulsos. O PLC pode enviar sinais de pulso ao servo driver por meio do módulo de saída de pulso de alta-velocidade, e o servo driver controlará a posição e a velocidade do servo motor de acordo com esses sinais. O modo de controle de posição é adequado para aplicações que exigem posicionamento preciso e controle de velocidade, como processamento de máquinas-ferramenta e controle de robôs.
Controle de velocidade
O modo de controle de velocidade serve para controlar a velocidade de rotação por entrada analógica ou frequência de pulso, o PLC pode enviar o valor de configuração de velocidade para o servo driver por meio do módulo de saída analógica ou módulo de saída de pulso de alta-velocidade, e o servo driver controlará a velocidade de operação do servo motor de acordo com este valor de configuração. O modo de controle de velocidade é adequado para a necessidade de regulação contínua de velocidade da ocasião, como correias transportadoras, misturadores e assim por diante.
4. Etapas de realização do servo drive de controle PLC
Determine os requisitos de controle
Primeiro de tudo, você precisa definir as necessidades específicas do servoconversor que precisa ser controlado, como posição, velocidade, aceleração, etc. Esta é a base para selecionar o CLP e o servoconversor apropriados.
Selecione o PLC e o servodrive apropriados
Selecione o PLC e o servoconversor apropriados de acordo com os requisitos de controle para garantir compatibilidade e correspondência de desempenho entre os dispositivos. No processo de seleção, fatores como marca, modelo, especificações e parâmetros de desempenho dos dispositivos precisam ser considerados.
Escrevendo programa de controle PLC
De acordo com os requisitos de controle e equipamentos de hardware para escrever o programa de controle PLC. O programa precisa incluir processamento de sinal de entrada, julgamento lógico de controle, controle de sinal de saída e assim por diante. No processo de escrita, você precisa compreender a linguagem de programação do PLC, software de programação, especificações de programação e outros conhecimentos básicos.
Conectando PLC e servoconversor
Conecte o CLP e o servoconversor corretamente conforme esquema elétrico e instruções fornecidas pelo fabricante do equipamento. As conexões incluem principalmente entrada/saída digital, entrada/saída analógica, contadores/codificadores de alta-velocidade e barramentos de comunicação.
Depuração e teste
Após concluir a conexão, são realizados depuração e testes. Ao simular o ambiente de trabalho real, teste o efeito e o desempenho do servo acionamento de controle PLC. No processo de depuração, você precisa prestar atenção para verificar a exatidão do programa, a exatidão da conexão e o status operacional do dispositivo.
V. Exemplos de Aplicação
Tomemos como exemplo uma linha de produção de processamento de máquinas-ferramenta, a linha de produção usa PLC para controlar o servo acionamento para obter um controle preciso da máquina-ferramenta. Especificamente, o PLC recebe sinais de entrada externos, como sinais de sensores e sinais de botões, e determina o status operacional e a demanda da máquina de acordo com a lógica de controle predefinida. Em seguida, o PLC envia sinais de pulso para o servo acionamento por meio do módulo de saída de pulso de alta-velocidade, e o servo acionamento controla a posição e a velocidade do servo motor de acordo com esses sinais. Desta forma, o controle preciso da máquina-ferramenta é realizado e a eficiência da operação e a precisão da usinagem da linha de produção são melhoradas.
VI. Conclusão
O servoacionamento de controle PLC é um dos meios importantes para realizar o controle de automação industrial. Ao escrever o programa de controle correspondente, o PLC pode realizar o controle preciso do servo driver, realizando assim o controle preciso do servo motor. Na aplicação prática, é necessário selecionar o PLC e o servoconversor apropriados de acordo com os requisitos específicos de controle e equipamento de hardware, e escrever o programa de controle correspondente. Ao mesmo tempo, é necessário estar atento à exatidão da conexão e à adequação da depuração para garantir a estabilidade e confiabilidade de todo o sistema de controle.