Os robôs industriais são controlados de várias maneiras, que diferem de acordo com a tarefa operacional. Eles podem ser categorizados principalmente da seguinte forma: modo de controle de pontos, modo de controle de trajetória contínua, modo de controle de força (torque) e modo de controle inteligente. Cada modo de controle possui suas características exclusivas e cenários de aplicação, e esses quatro modos de controle serão introduzidos abaixo.
I. Controle de posição do ponto (PTP)
O controle da posição de ponto é um dos métodos de controle mais básicos para robôs industriais. Esse método de controle é caracterizado por controlar apenas a posição do efeito final do robô industrial em certos pontos discretos especificados no espaço operacional. O controle exige apenas que o robô industrial perceba com rapidez e precisão o movimento entre pontos adjacentes, enquanto a trajetória do movimento para atingir o ponto de alvo não faz nenhuma disposição. Os principais indicadores técnicos desse método de controle são a precisão do posicionamento e o tempo necessário para o movimento.
Recursos e aplicações:
Fácil de operar: o método de controle de posição de ponto realiza o controle, definindo pontos discretos e é relativamente simples de programar.
Alta precisão de posicionamento: é adequado para tarefas que requerem alta precisão de posicionamento, como montagem, parafusação e soldagem.
Menor flexibilidade: como se concentra apenas em pontos discretos e não na trajetória de movimento, é relativamente menos flexível.
Ii. Modo de controle de trajetória contínua (CP)
O modo de controle de trajetória contínua é um modo de controle mais complexo e preciso. Esse método de controle é caracterizado por controlar continuamente a posição do efeito final do robô industrial no espaço operacional, exigindo que ele se mova dentro de uma certa faixa de precisão em estrita conformidade com a trajetória e velocidade predeterminadas, e a velocidade é controlável, a trajetória é suave e o movimento é suave.
Recursos e aplicações:
- Alta flexibilidade:capaz de realizar movimentos em caminhos complexos, como curvas e circunferências.
- Grande liberdade de movimento:Adequado para tarefas que requerem alta precisão e movimento contínuo, como pulverização, corte, polimento, etc.
- Precisão relativamente baixa:Comparado ao controle de pontos, o controle contínuo da trajetória pode exigir precisão ligeiramente menor para a trajetória geral, mas presta mais atenção à continuidade e estabilidade do movimento.
Iii. Modo de controle de força (torque)
O modo de controle de força (torque) é um modo de controle especial, que se concentra no feedback e controle da força entre o robô e o ambiente de trabalho. O princípio de controle desse método de controle é basicamente o mesmo que o princípio do controle de servo de posição, exceto que a entrada e o feedback não são sinais de posição, mas os sinais de força (torque). Portanto, deve haver um sensor de força (torque) no sistema.
Recursos e aplicações:
- Alta precisão:Pode realizar o controle preciso da força, adequado para cenas que requerem controle preciso da força, como montagem de precisão, montagem e assim por diante.
- Boa estabilidade:O ajuste do movimento do robô através do feedback de força permite que o robô interaja com o ambiente de uma maneira mais estável.
- Altos requisitos para sensores:São necessários sensores de alta força de precisão (torque) para apoiar.
4. Controle inteligente
O modo de controle inteligente é a tecnologia de ponta no campo do controle de robôs industriais. Ele combina tecnologias avançadas, como inteligência artificial, aprendizado de máquina e análise de big data, para permitir que os robôs tenham recursos mais avançados de tomada de decisão e julgamento. Através da tecnologia de controle inteligente, o robô pode aprender e tomar decisões por conta própria e trabalhar de forma inteligente de acordo com diferentes situações.
Recursos e aplicações:
- Alta adaptabilidade:Ele pode ajustar e otimizar -se de acordo com diferentes ambientes de trabalho e requisitos de tarefas.
- Alta autonomia:O robô pode concluir tarefas autonomamente até certo ponto, reduzindo a intervenção humana.
- Altos requisitos técnicos:requer algoritmos avançados e forte poder de computação para apoiar.
Resumo
Os robôs industriais são controlados de várias maneiras, cada um dos quais tem suas próprias vantagens e cenários aplicáveis. O modo de controle de pontos é fácil de operar e possui alta precisão de posicionamento, adequada para tarefas de operação simples e fixa; O modo de controle de trajetória contínuo tem alta flexibilidade e grande liberdade de movimento, adequada para tarefas que requerem alta precisão e movimento contínuo; O modo de controle de força (torque) tem alta precisão e boa estabilidade, adequada para cenários que requerem controle preciso da força; e o modo de controle inteligente representa a direção do desenvolvimento da tecnologia de controle dos robôs industriais, com forte adaptabilidade e autonomia. Forte adaptabilidade e autonomia. Ao escolher o método de controle de robô industrial, é necessário considerar os cenários e necessidades específicos de aplicação.