Ao longo da última década, as empresas têm procurado formas de reduzir o seu impacto nas alterações climáticas e a sua dependência do petróleo e do gás. Um dos principais métodos para conseguir isso é a eletrificação. Embora isso possa evocar imagens de veículos elétricos, a eletrificação é uma tendência-de longo alcance que afeta tudo, desde veículos industriais até robótica. Embora esta tendência sem dúvida impulsione a sustentabilidade, também provocou a procura de determinados segmentos da robótica.
1. Como é que a eletrificação impacta o setor da automação industrial?
A electrificação estimulou o aumento do investimento em equipamentos de montagem electrónica. Normalmente, os robôs SCARA são empregados para esse tipo de montagem-onde velocidade, precisão e consistência são essenciais para atender à demanda crescente. Especialmente durante a pandemia de COVID-19, quando o distanciamento social foi necessário, a montagem eletrônica e a automação se mostraram cruciais para estabelecer processos de produção estáveis. Para permitir que os fabricantes produzam bens de forma eficiente e eficaz, precisamos de humanos e robôs para operarem de forma colaborativa nestas linhas de produção, com soluções robóticas que lidam com tarefas de produção repetitivas e de mão-de-obra intensiva.
A prevalência de componentes eletrónicos para eletrificação atingiu agora o seu pico, mas foi também por isso que a Delta desenvolveu inicialmente os seus robôs SCARA. Fundada em 1971, a Delta rapidamente se tornou a maior fabricante mundial de fontes de alimentação e provedora de soluções de gerenciamento térmico,-produzindo mais de 28 milhões de fontes de alimentação mensalmente. Essa experiência nos permitiu entrar em vários mercados, incluindo componentes automotivos para veículos elétricos, impulsionando assim o avanço da-tecnologia SCARA de ponta.
2. Outros fatores estão aumentando a adoção dos robôs SCARA?
A eletrificação é mais prevalente, mas o crescimento das aplicações de coleta de resíduos no comércio eletrônico-e o foco mais amplo na transferência da produção para os EUA são impulsionadores significativos. No entanto, uma das principais razões para a crescente popularidade da tecnologia SCARA decorre de melhorias na precisão e no controle. Em muitos casos, isso permite substituir robôs cartesianos tradicionais ou de 6 eixos.
Por que escolher robôs SCARA? As demandas por velocidade, precisão e repetibilidade alinham-se bem com os pontos fortes das soluções SCARA. O SCARA se destaca quando o controle preciso da força é crítico. Por exemplo, se a montagem exigir a inserção de pinos, os limites de força poderão ser definidos para garantir a inserção adequada, mesmo com problemas de desalinhamento. O controle de força direcional é uma área em que esses robôs se destacam. À medida que os produtos eletrônicos e os produtos se tornam cada vez mais leves, os robôs de montagem exigirão um controle de torque mais sensível. Para aplicações de aparafusamento, o SCARA pode regular de forma inteligente a força aplicada pela chave de fenda durante o impulso para baixo e a rotação, evitando danos às carcaças frágeis durante a montagem.
Para robôs Delta, oferecemos uma solução SCARA patenteada de 5-eixos que quase corresponde ao alcance e à funcionalidade de alternativas de 6-eixos, especialmente para determinadas aplicações. Ele permite tarefas angulares de coleta e colocação e distribuição 3D que normalmente exigem robôs de 6 eixos mais caros. Este avanço continuará a tornar o SCARA uma escolha atraente para outras indústrias.
3. Como a IA pode aprimorar os robôs SCARA com inteligência?
A inteligência artificial permite que robôs e máquinas industriais executem tarefas cada vez mais complexas que exigem visão-humana e recursos de reconhecimento. Um excelente exemplo do avanço da IA é visto nas soluções inteligentes de visão 3D da SOLOMON. Os sensores do SOLOMON podem ser colocados sobre uma pilha de peças dispostas aleatoriamente, alimentando o SCARA com informações do alvo de movimento. Ele visualiza a carga útil em 3D e pode determinar a posição da peça, o tamanho, a altura e o ângulo necessários para a coleta. Isso ajuda o robô a determinar o caminho de movimento ideal para pegar o objeto desejado sem que seus componentes colidam com as paredes laterais da caixa. Todos esses cálculos são realizados em tempo-real e comunicados ao SCARA.
4. Quais são os benefícios da tecnologia robótica-de código aberto?
O código-aberto permite que você mesmo controle todos os movimentos. Ao comparar sistemas-baseados em PC com sistemas embarcados, os sistemas-baseados em PC nos permitem extrair textos estruturados existentes ou qualquer linguagem de programação. Hoje, a maioria dos robôs disponíveis vem com seus próprios ambientes de programação ou linguagens proprietárias. Escolher um robô específico de um fornecedor requer aprender sua programação específica. Com cada robô diferente, você deve aprender um novo código a cada vez. Se você tiver robôs de fornecedores diferentes, pode ser difícil coordená-los devido à presença de múltiplas linguagens de programação.