Introdução: Os sensores são um dispositivo usado para detectar informações sobre um item. Para o braço robótico, para poder realizar com precisão e correção uma variedade de trabalhos, esses sensores são indispensáveis, podem ser usados para ajudar o braço robótico a realizar uma variedade de trabalhos monótonos e repetitivos e diferentes sensores para o trabalho do braço robótico tem papéis diferentes. Neste artigo, levaremos os tipos de sensores robóticos para realizar o conteúdo relevante da introdução.
Um braço robótico é um dispositivo programado para manipular e mover uma garra robótica para agarrar e liberar, usando várias juntas para se mover ao longo de um eixo ou girar em uma certa direção. É usado para suportar a mão e movê -la pelo espaço. Um braço robótico é muito semelhante ao nosso braço, com um pulso, antebraço, cotovelo e ombro e pode ser estendido e retraído, girado de um lado para o outro e elevado e abaixado.
Os sensores desempenham um papel muito importante no controle do braço robótico, é por causa dos sensores, o braço robótico tem a mesma percepção e reação que uma pessoa. Os tipos de sensores comumente usados em braços robóticos são sensores de visão, sensores de detecção de colisão, sensores de força e torque, sensores de segurança etc. A importância desses sensores para os braços robóticos será introduzida abaixo.
Sensores de visão
Os sensores de visão usados nos braços robóticos são sensores de visão 2D e sensores de visão 3D. Primeiro, vamos falar sobre os sensores de visão 2D, que têm a capacidade de capturar milhares de pixels de luz de uma imagem inteira. A clareza e detalhes de uma imagem são frequentemente medidos em termos de resolução, que é expressa pelo número de pixels e, depois de capturar uma imagem, o sensor de visão 2D o compara a uma imagem de linha de base armazenada em sua memória para analisá -la. Os sensores de visão 2D são relativamente novos e têm uma única câmera que pode executar funções como detectar e localizar o movimento do objeto. O braço do robô pode se referir às informações de dados obtidas da câmera para ajustar seus movimentos.
Os sensores de visão tridimensional funcionam da mesma maneira que os sensores de visão bidimensional, adquirindo dados de imagem do mundo real e comparando-os a uma imagem de linha de base armazenada na memória para analisá-lo. No entanto, os sensores de visão 3D estão equipados com duas câmeras que tiram fotos em diferentes ângulos, para que um modelo 3D do objeto possa ser detectado e reconhecido. Comparados aos sensores de visão 2D, os sensores de visão 3D podem ajudar os braços robóticos a visualizar objetos de forma mais intuitiva.
Sensores de detecção de colisão
Freqüentemente amplamente utilizado na indústria automotiva, os sensores de detecção de colisão são sensores de detecção de colisão de pedestres que podem detectar com precisão colisões entre veículos e pedestres, tornando a operação de capuzes pop-up mais precisos. O principal requisito de um braço robótico é a segurança e, se um ambiente de trabalho seguro for criado, o braço deve ser capaz de reconhecer o que é inseguro. Quando um braço robótico é equipado com um sensor de detecção de colisão, ele permite que o braço saiba o que está esbarrando e limite ou interrompe seus movimentos.
Sensor de torque de força
Um sensor de torque de força é um dispositivo eletrônico que normalmente é usado para detectar, monitorar, registrar e regular forças rotacionais e lineares aplicadas a ele. Os sensores de torque de força são projetados especificamente para interagir com dispositivos em seu ambiente e podem ser usados em uma variedade de dispositivos e cenários. Os sensores de seis eixos são um dos sensores de torque de força mais populares que são amplamente utilizados nas articulações de vários braços do robô, e esses sensores de torque de força são capazes de medir forças em todas as direções. Quando a pressão é aplicada, a resistência no manômetro aumenta ou diminui a proporção da força aplicada.
O sensor força-torque no braço do robô é usado principalmente para guiar os movimentos do robô, para que o braço do robô conheça a quantidade de força. Ao monitorar a força do braço robótico, as informações de dados são analisadas para orientar o próximo passo do robô. Quando o braço está equipado com um sensor de força-torque, o braço sabe quando usar uma pequena quantidade de força e quando usar uma grande quantidade de força. Ao monitorar os dados e configurá -los manualmente, o braço robótico tem a capacidade de sentir.
Sensores de segurança
Um sensor de segurança é um dispositivo que sente ou responde a uma medição especificada e o converte em uma saída de sinal utilizável de acordo com um determinado padrão. Os sensores de segurança não são os mesmos que os sensores de detecção de colisão. Um braço robótico instalado com sensores de segurança é capaz de sentir a presença de objetos ou pessoas no ambiente circundante, o que garante a segurança da equipe ao redor do braço robótico e impede que o braço robótico colidam com outros objetos ou pessoas, o que pode causar Problemas de segurança.
Quais são os tipos de sensores robóticos de braço, navegue no artigo acima dos tipos de sensores de braço robótico são sensores de visão, sensores de detecção de colisão, sensores de força e torque, sensores de segurança e assim por diante, esses sensores podem fornecer informações detalhadas e variadas para o braço robótico . Siga a Jetz Robotics para saber mais sobre os sensores robóticos do braço.