Tipos de robôs industriais
Neste ponto, você deve ter uma compreensão clara dos tipos de robôs usados na fabricação. Agora podemos nos aprofundar na classificação de robôs industriais. Robôs industriais geralmente são categorizados com base em sua estrutura mecânica. Esta seção explicará o movimento de cada robô, a aplicação industrial e a configuração do eixo.
Os 4 principais tipos de robôs na fabricação são:
- Robôs articulados
- Robôs SCARA
- Robôs cartesianos
- Robôs Delta
Robôs Articulados
Robôs industriais articulados são o tipo mais comum na fabricação. Robôs industriais têm múltiplas articulações que fornecem movimentos ou posições específicas. Em robótica, as articulações são chamadas de eixos, e cada eixo fornece graus de liberdade (movimento). Robôs multiarticulares podem ter até 10 ou mais articulações ou eixos conectados a uma base. Eles têm mais graus de liberdade do que qualquer outro robô industrial. Robôs articulados são usados em aplicações de embalagem, pintura, soldagem, manuseio de materiais e distribuição. O tipo mais comum de robôs articulados opera em uma configuração de eixo 6-. Eles podem pegar e manusear peças pequenas e grandes e executar tarefas pequenas e delicadas. Um exemplo de um robô articulado funcional é a série FANUC M10, um especialista em pegar e colocar que pode manusear cargas úteis de até 10 quilos e tem controle de eixo 6-.
Robôs SCARA
Robôs SCARA, ou robôs articulados seletivamente compatíveis, são usados em aplicações de montagem.
Os robôs SCARA têm desempenho mais rápido do que os sistemas robóticos cartesianos e são adequados para pequenas linhas de montagem. Os robôs SCARA têm a menor pegada em comparação aos robôs cartesianos e delta. Eles operam em uma configuração de eixo 4-e realizam tarefas de montagem vertical - como transferir peças de um palete para um transportador - entre dois planos paralelos. Um exemplo de tal robô é o FANUC SCARA, que tem uma carga útil de 4 kg e pode atingir 400 mm. seu design permite que ele opere na montagem de pequenas peças. Esses robôs são usados em aplicações como pick and place, montagem, inspeção, embalagem e distribuição.
Robôs Cartesianos
Robôs cartesianos são comumente usados na fabricação de máquinas CNC e impressão 3D.
impressão. Robôs cartesianos operam em três ou mais eixos lineares usando um sistema de coordenadas cartesianas (X, Y e Z). Suas coordenadas permitem que eles se movam para a esquerda e para a direita, para dentro e para fora, para cima e para baixo. Robôs cartesianos trabalham em um espaço de trabalho retangular, o que lhes permite alcançar a maioria das áreas de trabalho. Esses tipos de robôs são posicionados para trabalhar "acima" de seu espaço de trabalho, economizando espaço no chão. As aplicações de robôs cartesianos incluem pegar e colocar, dispensar, montar e inspecionar.
Robô Delta
O robô Delta consiste em três braços presos a uma base e só pode se mover na direção X, sem rotação nas direções Y e Z.
Eles só podem se mover na direção X e não giram nas direções Y e Z. Eles são frequentemente chamados de "robôs aranha" por causa de seus braços finos e leves e capacidade de se mover em altas velocidades. Alguns robôs Delta podem realizar até 300 coletas por minuto. Os robôs industriais Delta são usados em uma ampla gama de indústrias, como alimentos, produtos farmacêuticos e fabricação de eletrônicos. Eles são usados principalmente em aplicações de coleta e embalagem, mas também podem ser usados para montagem e inspeção. Recentemente, os robôs Delta foram usados para impressão 3D.
Como funciona a integração de robôs?
Até agora, você aprendeu sobre os diferentes tipos de aplicações de robôs industriais. Cada robô industrial requer uma ferramenta de ponta de braço exclusiva que permite que o robô execute uma ação específica. Abaixo estão aplicações de robótica exclusivas e exemplos usados em muitas linhas de produção.
Robôs de coleta e colocação
Robôs pick-and-place são comuns em ambientes de fabricação. Esses robôs são implantados em linhas de produção para automatizar o processo de pegar itens e colocá-los no local desejado. No vídeo abaixo, o robô co-monta um pacote de lentes de contato pegando componentes individuais e colocando-os na posição correta para o processo de montagem.
Peças Robô Ferramental
Aplicações de ferramenta para peça exigem que um robô industrial mova uma ferramenta específica para um item ou peça. O Custom Riveter é um exemplo de uma ferramenta de robô de peças. No vídeo abaixo, o robô usa uma pistola de rebite para pegar e colocar rebites em cada placa de metal carregada. Uma segunda máquina pode ler o produto finalizado por meio de câmeras e sensores e atribuí-lo à caixa apropriada.
Robôs de peças para ferramentas
Robôs industriais de peças para ferramentas são usados para mover itens ou materiais para uma ferramenta designada. O robô mantém contato constante entre a peça e a ferramenta durante todo o processo. O vídeo abaixo demonstra uma pequena célula de montagem de trabalho onde o robô é programado para pegar material e movê-lo para uma prensa Lance-N-Loc. Como você pode ver, o robô mantém contato com a chapa metálica e a máquina de prensa.
Robótica integrada: vantagens e desvantagens
Muitas organizações estão integrando robótica em suas linhas de produção porque ela pode fornecer ROI de longo prazo e aumentar a produtividade. Como você sabe, a robótica industrial pode automatizar processos que podem ser perigosos e tediosos. O trabalho é frequentemente imprevisível e às vezes até inconsistente. A robótica pode fornecer não apenas precisão, mas também consistência. Aqui estão alguns dos prós e contras ao usar robótica para automatizar suas necessidades.