Servo amplificadores-monofásicos (doravante denominados "amplificadores") são projetados para funcionar em conjunto com vários atuadores elétricos-de deslocamento angular,-linear e multi{3}}voltas monofásicas-. Eles são amplamente utilizados em sistemas de controle automático em processos de automação industrial. Esses amplificadores representam uma melhoria em relação aos modelos tradicionais e oferecem as seguintes vantagens distintas em comparação aos amplificadores convencionais Tipo II e Tipo III:
1. Ao utilizar relés de estado sólido-acionados por cruzamento zero-como chaves eletrônicas sem contato, o amplificador não polui a rede elétrica e sua capacidade de carga durante a operação é equivalente à da operação manual com alta-potência de tensão.
2. O novo amplificador está equipado com luzes indicadoras para operação de avanço/reverso do atuador e status de potência do amplificador. Isso facilita a depuração e a calibração do amplificador e permite o monitoramento contínuo do status operacional do amplificador-e, na verdade, de todo o sistema-uma vez integrado ao sistema.
3. O uso de comparadores de tensão dupla aumenta a sensibilidade do amplificador e reduz a zona morta, melhorando significativamente o desempenho de controle do atuador dentro do sistema de controle automático. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. O novo amplificador substitui as três placas de circuito encontradas nos servo amplificadores tradicionais por uma única placa, eliminando a necessidade de oito dissipadores de calor, oito diodos retificadores e uma placa de base metálica. Comparado aos amplificadores tradicionais, pesa aproximadamente metade, enquanto a sua integridade estrutural e resistência à vibração foram melhoradas. Isto facilita a montagem, depuração e manutenção, ao mesmo tempo que melhora a confiabilidade do instrumento.
A função de um servo amplificador é combinar vários sinais de entrada com sinais de feedback e amplificá-los. Dependendo da polaridade do sinal combinado, ele emite um sinal correspondente para controlar o servo motor para girar no sentido horário ou anti-horário. Quando os sinais de entrada e de feedback são equilibrados, o servo motor para de girar e o eixo de saída do atuador se estabiliza em uma posição específica.
Um conjunto de servo amplificador consiste principalmente em um pré-amplificador, um circuito de disparo, um circuito principal de tiristor e uma fonte de alimentação, conforme mostrado na figura abaixo.
Para acomodar os requisitos de controle complexo de múltiplos-parâmetros, o servo amplificador é configurado com três canais de sinal de entrada e um canal de sinal de feedback de posição. Conseqüentemente, ele pode aceitar simultaneamente três sinais de entrada e um sinal de feedback de posição. Em sistemas simples-de controle de parâmetro único, apenas um dos canais de entrada e o canal de feedback são usados.
No servo amplificador, o pré-amplificador combina os três sinais de entrada e o sinal de feedback em um sinal de desvio, que é então amplificado e emitido como sinal de tensão U22-21. Esta tensão de saída é convertida simultaneamente pelo gatilho 1 (ou 2) em um pulso de gatilho para controlar a condução dos tiristores no circuito principal 1 (ou 2), aplicando assim uma fonte de alimentação de 220 V CA aos enrolamentos do servo motor bifásico para fazê-lo girar. Quando △1 > 0, U22-21 > 0, o gatilho 2 e o circuito principal 2 operam, fazendo com que o servo motor bifásico-gire para frente; quando △1 < 0, o gatilho 1 e o circuito principal 1 operam, fazendo com que o servo motor bifásico gire para trás; As configurações e parâmetros do circuito dos dois conjuntos de gatilhos e dos dois conjuntos de circuitos principais do tiristor são idênticos. Portanto, quando o sinal de entrada é balanceado com a corrente de realimentação de posição. Se a saída do pré-amplificador U22-21 ≈ 0, nenhum dos gatilhos emite um pulso de disparo, os tiristores nos circuitos principais 1 e 2 são desligados, a fonte de alimentação para o servo motor bifásico é desconectada e o motor para de girar.
Assim, pode-se observar que o servo amplificador funciona como um relé de estado sólido-de três posições e possui capacidade significativa de amplificação de potência.