Nos modernos sistemas de controle de automação industrial, os controladores lógicos programáveis (CLPs) tornaram-se dispositivos-chave indispensáveis. Os CLPs apresentam capacidades robustas de processamento de dados, extensas interfaces de E/S e funções de comunicação confiáveis, tornando-os amplamente utilizados no controle automatizado de vários processos de produção. No entanto, à medida que as escalas de produção industrial continuam a expandir-se e as tecnologias de produção avançam, as empresas muitas vezes necessitam de interligar vários sistemas PLC para conseguirem a troca de dados e o controlo coordenado. Este artigo fornece uma introdução detalhada aos métodos de troca de dados entre diferentes CLPs.
I. Troca de dados-baseada em Fieldbus
Fieldbus é uma rede de comunicação que conecta dispositivos de campo, possibilitando a troca de dados e o controle coordenado entre eles. Os padrões comuns de fieldbus incluem Profibus, Modbus e CAN. Ao conectar diferentes CLPs ao mesmo fieldbus, a troca de dados entre CLPs pode ser alcançada.
1.Profibus:Um padrão de fieldbus amplamente adotado na Europa, que suporta vários protocolos de comunicação, como DP, FMS e PA. Conectar diferentes CLPs a uma rede Profibus permite a troca de dados entre eles. Por exemplo, os CLPs da série Siemens S7{3}}300 podem trocar dados com outros CLPs por meio do protocolo Profibus-DP.
2. Modbus:Modbus é um padrão de fieldbus amplamente adotado na Ásia, usado principalmente para conectar dispositivos eletrônicos industriais. Ao conectar diferentes CLPs ao barramento Modbus, a troca de dados entre CLPs pode ser alcançada. Por exemplo, os PLCs da série Quantum da Schneider Electric podem trocar dados com outros PLCs através do protocolo Modbus.
3. PODE:Controller Area Network (CAN) é um protocolo de comunicação amplamente utilizado em automação automotiva e industrial, caracterizado por alta velocidade, confiabilidade e resistência a interferências. Conectar diferentes CLPs a um barramento CAN permite a troca de dados entre eles. Por exemplo, os CLPs da série RSLogix 5000 da Rockwell Automation podem trocar dados com outros CLPs através do protocolo CAN.
II. Troca de dados-baseada em Ethernet
Ethernet é uma tecnologia de comunicação amplamente adotada em redes de computadores, oferecendo vantagens como altas velocidades de transmissão, baixo custo e fácil escalabilidade. Nos últimos anos, um número crescente de PLCs começou a suportar a comunicação Ethernet, tornando a troca de dados entre PLCs mais conveniente.
1. Troca de dados baseada em Ethernet/IP-:Ao integrar a pilha de protocolos Ethernet/IP em sistemas PLC, a troca de dados entre PLCs pode ser alcançada. Por exemplo, os CLPs da série Siemens S7-1200 suportam o protocolo Ethernet/IP, permitindo a troca de dados com outros CLPs via Ethernet.
2. Troca de dados baseada em OPC UA-:OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) é um padrão de comunicação industrial aberto projetado para alcançar interoperabilidade entre diferentes dispositivos e sistemas. Ao permitir que diferentes CLPs suportem o protocolo OPC UA, a troca de dados entre CLPs pode ser realizada. Por exemplo, o PLC da série Allen{2}}Bradley MicroLogix suporta o protocolo OPC UA, permitindo a troca de dados com outros PLCs através de Ethernet.
III. Troca de dados por meio de outros métodos de comunicação
Além do fieldbus e da Ethernet, outros métodos de comunicação facilitam a troca de dados entre CLPs, como Ethernet/IP e PROFINET.
Ethernet/IP:Ethernet/IP é um protocolo de rede para sistemas de controle de automação industrial que permite a troca de dados e o controle coordenado entre dispositivos. Conectar diferentes CLPs a uma rede Ethernet/IP facilita a troca de dados entre eles. Por exemplo, os CLPs da série ControlLogix da Rockwell suportam o protocolo Ethernet/IP, permitindo a troca de dados com outros CLPs via Ethernet.