Os envolvidos em operações de controle industrial sabem que tanto a produção industrial quanto o avanço tecnológico dependem do controle de automação PLC. Em termos gerais, um PLC pode ser entendido como uma extensão dos gabinetes de controle de relés centralizados. Em aplicações práticas de produção, os PLCs reduzem significativamente os custos de controle industrial, ao mesmo tempo que aprimoram o gerenciamento centralizado de equipamentos e o controle automatizado. Para dominar a programação de PLC, é essencial uma base sólida nos fundamentos do PLC.
PLC (Controlador Lógico Programável) é um controlador de computador amplamente utilizado em automação industrial, robótica, controle de processos e equipamentos similares. Abaixo estão os conceitos fundamentais para iniciantes em programação de PLC:
1. Princípios Básicos de Portas Lógicas:A operação mais fundamental no controle PLC são as operações lógicas, incluindo AND, OR, NOT e XOR. Dominar os fundamentos das portas lógicas é um pré-requisito para a programação do PLC. Compreender a representação simbólica das portas lógicas e a notação da tabela verdade também é essencial.
2. Noções básicas de programação de diagramas ladder:O diagrama ladder é a linguagem de programação mais comumente usada para PLCs. Seu conceito central envolve colocar operadores lógicos ao longo de uma linha vertical para formar uma ou mais estruturas em escada, projetando assim a lógica de controle.
3. Conceitos de Módulo e Endereço:Os CLPs normalmente consistem em vários módulos (por exemplo, módulos de entrada, módulos de saída, módulos intermediários). Compreender as funções e características básicas de cada módulo é essencial. Além disso, cada módulo possui endereços de entrada e saída independentes, exigindo domínio dos métodos de representação de endereços e seus significados.
4. Uso de temporizador e contador:Temporizadores e contadores são frequentemente usados na programação de CLP para controlar a temporização do dispositivo e contagens de ciclos. É essencial compreender os tipos de temporizadores e contadores, seus cenários de aplicação e métodos de programação.
5. Conversão e operações de dados:A programação de PLC frequentemente envolve conversão e operações de dados, como conversão de hexadecimal-para-decimal, operações bit a bit e operações de bytes. Uma base sólida em conversão e operações de dados é um componente crucial da proficiência em programação de PLC.
Compreendendo os princípios operacionais do PLC
Os CLPs operam usando uma abordagem de “varredura sequencial, loop contínuo”. Durante a operação, a CPU verifica periodicamente o programa armazenado na memória do usuário de acordo com os números de sequência das instruções. Se não existirem instruções de salto, ele executa o programa do usuário sequencialmente desde a primeira instrução até a conclusão. Em seguida, ele retorna à instrução inicial para iniciar um novo ciclo de varredura. Durante cada ciclo de varredura, o PLC também executa tarefas como amostragem de sinais de entrada e atualização de estados de saída.
Um ciclo de varredura do PLC envolve necessariamente três fases: amostragem de entrada, execução do programa e atualização de saída. Durante a fase de amostragem de entrada: O PLC escaneia e lê sequencialmente o status ligado/desligado ou dados de entrada de todos os terminais de entrada armazenados temporariamente nas travas de entrada. Esses dados são então gravados nos registros de status de entrada correspondentes, atualizando assim as entradas. Em seguida, fecha as portas de entrada e entra na fase de execução do programa. Durante a fase de atualização de saída: Depois que todas as instruções são executadas, os estados ligado/desligado dos registradores de status de saída são transferidos para as travas de saída durante esta fase. Esses estados são então emitidos por meio de métodos específicos (relés, transistores ou tiristores) para acionar os dispositivos de saída correspondentes.
Em resumo, o conhecimento básico de programação de PLC abrange princípios de portas lógicas, fundamentos de diagramas ladder, representação de módulos e endereços, uso de temporizadores e contadores, conversão de dados e operações aritméticas. Dominar esses princípios básicos é essencial para a programação de PLC, permitindo o avanço gradual nas habilidades de programação para obter um controle industrial mais flexível e eficiente.