PLC como um tipo de computador de controle industrial, possui uma estrutura modular, configuração flexível, velocidade de processamento de alta velocidade, capacidade de processamento de dados precisa, PLC no motor de passo também possui uma boa capacidade de controle, usando sua função de saída de pulso de alta velocidade ou controle de movimento Função, pode realizar o controle do motor de passo.
Para os equipamentos específicos cuja distância e velocidade de movimento são determinadas durante a operação, acredito que o uso do PLC para controlar a operação do motor de passo através do pisoteamento do motorista é uma solução técnica ideal.
As características do motor de passo:
(1) O deslocamento angular do motor de passo e o número de pulsos de entrada é estritamente proporcional ao número de motores que funcionam por uma semana sem erro cumulativo, com boa acompanhamento.
(2) O sistema de controle digital de circuito aberto composto por motor de passo e circuito de motorista é muito simples, barato e confiável. Ao mesmo tempo, também pode ser composto por um sistema de controle digital de circuito fechado de alto desempenho com o link de feedback do ângulo.
(3) A resposta dinâmica do motor de passo é rápida, fácil de iniciar e parar, para a frente e a rotação reversa e a velocidade variável.
(4) A velocidade pode ser ajustada suavemente em uma faixa bastante ampla, a baixa velocidade ainda pode garantir que o torque grande.
(5) O motor de passo só pode percorrer a fonte de alimentação de pulso, ele não pode usar diretamente a fonte de alimentação CA e a fonte de alimentação CC.
O motor de passo pode responder à frequência de etapa mais alta sem perder a etapa é chamada de "frequência de início"; Da mesma forma, a "frequência de parada" refere -se ao sinal de controle do sistema desligado repentinamente, o motor de trampolim não corre pela posição alvo da frequência de etapa mais alta. A frequência de início do motor, a frequência de parada e o torque de saída devem ser adaptados à inércia de carga. Com esses dados, o motor de passo pode ser efetivamente controlado com velocidade variável.
Usando o PLC para controlar o motor de passo, o equivalente ao pulso do sistema, o limite superior da frequência do pulso e o número máximo de pulsos devem ser calculados de acordo com a fórmula a seguir e, em seguida, selecione o PLC e seu módulo de função correspondente. Com base na frequência do pulso, a frequência necessária para a saída de pulso de alta velocidade do PLC pode ser determinada e, com base no número de pulsos, a largura do bit do PLC pode ser determinada.
Pulse equivalente=(ângulo de etapa do motor de passo × pitch) / (taxa de velocidade de transmissão 360 ×)
Limite superior da frequência de pulso=(velocidade de viagem × fração fina do motor de etapa)/Pulse equivalente
Número máximo de pulsos=(distância percorrida × motor de passo minúcia) / pulso equivalente
Pulse equivalente=(ângulo de etapa do motor de passo × pitch)/(taxa de velocidade de transmissão 360 ×)
Limite superior da frequência de pulso=(velocidade de viagem × motor de passo minutiae)/pulso equivalente
Número máximo de pulsos=(distância percorrida × motor de passo minúcia) / pulso equivalente
O controle do PLC dos motores de passo deve primeiro estabelecer o sistema de coordenadas, que pode ser definido como um sistema de coordenadas relativas ou um sistema de coordenadas absolutas. O sistema de coordenadas é definido na palavra dm6629, bit 00-03 corresponde à saída de pulso 0, bit 04-07 corresponde à saída de pulso 1. Quando definido como {{5}, é relativo sistema de coordenadas; Quando definido como 1, é um sistema de coordenadas absolutas.
O uso do PLC para controlar a operação de motores de passo através do driver de passo levou a uma aplicação mais ampla do PLC no controle motorizado de passo. Por exemplo, no processo de controle de movimentos únicos e dois eixos, parâmetros como distância, velocidade e direção são definidos no painel de controle.
O PLC lê esses valores definidos, gera pulsos e sinais de direção através da aritmética e controla o acionamento do motor de passo para obter o objetivo da distância, velocidade e controle de direção. E através do teste real para provar que os resultados da operação do sistema têm confiabilidade, viabilidade e eficácia.
Traduzido com Deepl.com (versão gratuita)