Mitsubishi PLC (Controlador Lógico Programável) é um controlador amplamente utilizado em automação industrial. Em aplicações práticas, o controle de tempo é uma função crucial na programação de PLC. Este artigo detalha como implementar o controle de tempo usando CLPs Mitsubishi, abordando conceitos fundamentais, métodos de programação e exemplos-de aplicações reais.
I. Conceitos Básicos de Controle de Tempo
1. Definição de Controle de Tempo
O controle de tempo refere-se à regulação temporal de equipamentos ou sistemas por meio de PLCs para obter operação automatizada, controle programado e funções semelhantes. Na automação industrial, o controle de tempo permite operações como partida, parada, pausa e reset de equipamentos, além de monitorar e gerenciar processos produtivos.
2. Classificação do Controle de Tempo
O controle de tempo pode ser categorizado da seguinte forma:
(1) Controle Temporizado: Executa operações específicas (por exemplo, partida, parada) em intervalos de tempo designados.
(2) Controle Cíclico: Executa ações específicas (por exemplo, controle de loop, detecção periódica) de acordo com ciclos de tempo fixos.
(3) Controle Sequencial: Executa múltiplas operações em uma sequência definida (por exemplo, partida, operação e parada do equipamento).
(4) Controle Condicional: Aciona ações correspondentes com base em condições específicas (por exemplo, temperatura, pressão atingindo pontos de ajuste).
II. Métodos de programação de controle de tempo para PLCs Mitsubishi
1. Usando temporizadores
Os temporizadores são ferramentas fundamentais para implementação do controle de tempo em CLPs. Os PLCs da Mitsubishi apresentam dois tipos de temporizador: temporizadores do tipo T-e temporizadores do tipo K-.
(1) Temporizador tipo T-: O temporizador tipo T-é um temporizador básico capaz de controle de tempo simples. Seu método de programação é o seguinte:
- Definir temporizadores: Defina um temporizador do tipo T-no programa do PLC, como T0, T1, etc.
- Definir duração do tempo: configure a duração do tempo do temporizador conforme necessário. Por exemplo, T0 K50 indica uma duração de tempo de 50 segundos para o temporizador T0.
- Inicie o cronômetro: Inicie o cronômetro usando instruções de programação, como SET T0 para iniciar o cronômetro T0.
- Monitore o temporizador: Verifique o status do temporizador por meio de comandos de programação, como OUT T0 para emitir um sinal correspondente quando o temporizador T0 atingir a duração definida.
(2) Temporizador tipo K-: O temporizador tipo K-é um temporizador avançado capaz de implementar um controle de tempo mais complexo. Seu método de programação é o seguinte:
- Defina o temporizador: Defina um temporizador do tipo K-no programa PLC, como K0, K1, etc.
- Defina a duração do tempo: Configure a duração do tempo do temporizador conforme necessário. Por exemplo, K0 K50 indica uma duração de tempo de 50 segundos para o temporizador K0.
- Inicie o cronômetro: Inicie o cronômetro usando instruções de programação, como SET K0 para iniciar o cronômetro K0.
- Monitore o temporizador: Verifique o status do temporizador por meio de comandos de programação, como OUT K0 para emitir um sinal correspondente quando o temporizador K0 atingir a duração definida.
- Usando contadores (contador)
Os contadores são ferramentas fundamentais para implementação do controle de contagem em CLPs. Nos CLPs Mitsubishi, os contadores são divididos em dois tipos: contadores do tipo C-e contadores do tipo S-.
(1) Contador tipo C-: O contador tipo AC-é um contador básico capaz de realizar controle de contagem simples. Seu método de programação é o seguinte:
- Definir o contador: Defina um contador do tipo C-no programa do PLC, como C0, C1, etc.
- Defina o intervalo de contagem: Configure o intervalo de contagem do contador conforme necessário. Por exemplo, C0 K10 indica que a faixa de contagem do contador C0 é de 0 a 10.
- Iniciar o contador: Inicie o contador usando instruções de programação, como `INCP C0` para iniciar o contador C0.
- Monitore o contador: rastreie o status do contador por meio de comandos de programação, como `OUT C0` para emitir um sinal quando o contador C0 atingir sua faixa predefinida.
(2) Contador tipo S-: Um contador tipo S-é um contador avançado capaz de implementar um controle de contagem mais complexo. Seu método de programação é o seguinte:
- Definir o contador: Defina um contador do tipo S-no programa do PLC, como S0, S1, etc.
- Defina o intervalo de contagem: Configure o intervalo de contagem do contador conforme necessário. Por exemplo, S0 K10 indica que a faixa de contagem do contador S0 é de 0 a 10.
- Iniciar o contador: Inicie o contador usando instruções de programação, como `INCP S0` para iniciar o contador S0.
- Monitore o contador: rastreie o status do contador por meio de comandos de programação, como `OUT S0` para emitir um sinal correspondente quando o contador S0 atingir sua faixa definida.