O papel de um braço humano é mover a mão para diferentes posições. Da mesma forma, o papel de um braço robótico é mover um efetor final. Você pode anexar vários tipos de efetor final a um braço robótico para cenários de aplicação específicos. Um tipo comum de atuador não terminal que agarra e move diferentes itens é uma versão simplificada de uma mão humana.
Braços robóticos geralmente têm sensores de pressão embutidos que são usados para dizer ao computador o quão forte o robô está segurando um objeto em particular. Isso evita que o objeto na mão do robô caia ou seja esmagado. Outros atuadores não terminados incluem maçaricos, furadeiras e pulverizadores de tinta.
Robôs industriais são especializados para executar exatamente o mesmo trabalho repetidamente em um ambiente controlado. Por exemplo, um robô em particular pode ser responsável por parafusar tampas em potes de manteiga de amendoim que estão sendo transportados em uma linha de montagem. Para ensinar o robô a fazer esse trabalho, um programador usaria um controlador portátil para guiar o braço robótico por todo o conjunto de ações. O robô armazena a sequência exata de movimentos na memória e, depois disso, faz o conjunto de movimentos repetidamente sempre que um novo pote é transferido na linha de montagem.
A maioria dos robôs industriais trabalha em linhas de montagem de automóveis, onde são responsáveis por montar carros. Ao fazer muito desse tipo de trabalho, os robôs são muito mais eficientes do que os humanos porque são muito precisos. Não importa quantas horas eles tenham trabalhado, eles ainda podem perfurar furos nos mesmos lugares e parafusar pregos com a mesma quantidade de força, e os robôs de fabricação também desempenham um papel importante na indústria de computadores, onde suas mãos incrivelmente precisas podem montar um minúsculo microchip.
Braços robóticos são relativamente fáceis de construir e programar porque trabalham em uma área limitada. Se você está enviando um robô para o grande mundo, as coisas ficam um pouco mais complicadas.
O primeiro desafio é fornecer um sistema de locomoção funcional para o robô. Se o robô só precisa se mover em terreno plano, rodas ou esteiras são frequentemente a melhor escolha. Se as rodas e esteiras forem largas o suficiente, elas também são adequadas para terrenos mais acidentados. Mas os projetistas de robôs geralmente querem usar estruturas com pernas porque elas são mais adaptáveis. Construir robôs com pernas também ajuda a informar os pesquisadores sobre a cinemática natural, uma prática útil no campo da pesquisa biológica.
As pernas de um robô geralmente são movidas para frente e para trás por pistões hidráulicos ou pneumáticos. Os pistões individuais são presos a diferentes partes das pernas, como músculos presos a diferentes ossos. Fazer todos esses pistões trabalharem juntos da maneira certa é um desafio; na infância, o cérebro humano tem que descobrir quais músculos precisam se contrair ao mesmo tempo para andar ereto sem cair. Da mesma forma, o projetista de um robô deve descobrir a combinação correta de movimentos do pistão associados à caminhada e programar essas informações no computador do robô. Muitos robôs móveis têm um sistema de balanceamento integrado (como um conjunto de giroscópios) que informa ao computador quando os movimentos do robô precisam ser corrigidos.