Princípio de funcionamento do robô de inspeção de subestação
Como o nome indica, o robô de inspeção de subestação serve principalmente na subestação subestação concentrada principalmente nos 500KV acima da grande subestação 220KV abaixo também é usada, mas menos e algumas pequenas subestações próximas compartilham um robô pela equipe dirigindo com o robô para a transferência. O robô é usado principalmente para inspecionar equipamentos de subestação, divididos em inspeção de luz visível e inspeção infravermelha, inspeção de luz visível inspeciona principalmente a aparência do equipamento, equipamento, equipamento, leituras de instrumentação; a inspeção infravermelha é usada principalmente para medir a temperatura, a observação da temperatura do equipamento está na faixa normal e pode analisar o aumento anormal da temperatura.
Princípio de funcionamento:robô de inspeção de acordo com diferentes métodos de navegação são divididos em robô de navegação magnética e robô de navegação a laser, a navegação magnética precisa ser organizada antes da trilha magnética (ou seja, na rota de inspeção do robô ímãs permanentes enterrados), o robô ao longo da trilha magnética para frente ou para trás, em cada necessidade de parar para detectar o ponto ou para executar os pontos de ação, como ajuste de velocidade do acampamento de curva trilha magnética ao lado da necessidade de etiquetas eletrônicas enterradas adicionais RFID, etiquetas eletrônicas, que são injetadas durante as informações de comissionamento. Há informações de tempo de depuração injetadas, como detecção, velocidade, verificação de curva, etc., o robô varre essas etiquetas para executar a ação correspondente. Robô abaixo há seis sensores magnéticos, você pode garantir que o robô está se movendo ao longo de uma trilha magnética predeterminada, se ligeiramente desligado pode ser ajustado, se por causa de falhas e acidentes fora do desligamento padrão do robô de trilha magnética, a necessidade de pessoal da estação de energia será empurrada para o robô de trilha magnética no fundo da orientação automática, quando a próxima etiqueta for detectada quando o robô puder saber sua própria localização para continuar a executar a tarefa atual.
A conversa a seguir sobre robô de navegação a laser, a navegação do robô de navegação a laser é a laser, em comparação com a navegação magnética, a navegação a laser é mais avançada, não precisa ser organizada com antecedência da trilha magnética e das etiquetas eletrônicas, esses hardwares são salvos na análise do software do guia principal. Embora não haja necessidade de organizar o guia quebrado, mas o primeiro passo precisa estabelecer o mapa a laser em um plano bidimensional, porque o plano bidimensional contém coordenadas XY, então para cada ponto correspondente à estação de energia tem. Coordenadas XY e seus correspondentes, desde que definidos com antecedência quando o robô chega em cada ponto para dar a ele um conjunto de ações (detecção, curva, velocidade) podem ser assim aqui não há necessidade de etiquetas eletrônicas, e o movimento do robô também é definindo essas coordenadas, então não há necessidade de trilha magnética. O robô de navegação a laser é um problema de taxa de correspondência a laser do problema é que o robô realmente escaneou a cena e configurou antes do mapa eletrônico para corresponder, se a posição não for boa, a taxa de correspondência é muito baixa, o robô não será capaz de julgar sua própria posição e parar. No estabelecimento do mapa eletrônico pode empurrar o robô será o passeio da estação de energia uma vez também pode usar um scanner a laser especializado para varrer a estação uma vez, precisa prestar atenção é a altura do scanner a laser deve ser definida para a altura do robô e o robô vem com um navegador a laser consistente.
Por meio da navegação e do posicionamento do equipamento, conduzido pela linha de indução magnética na estação, ao longo da rota pré-planejada, medição de temperatura infravermelha e coleta de dados de instrumentação do equipamento de ponto previsto no local designado, e transmissão oportuna dos dados e imagens coletados para o segundo plano, garantindo sempre a segurança da rede elétrica.
Em relação ao carregamento, o robô tem uma função de carregamento automático, semelhante ao Great White nos Incríveis. Uma inspeção de robô habilitada para subestação dará ao robô para construir uma cabana especificamente, a cabana tem um carregador retificador de subestação tipo caixa especial (robô com uma bateria, então é CC), há uma posição fixa da porta de carregamento, o robô dentro e fora das portas dianteiras e traseiras são portas automáticas, você pode detectar o robô emitido pela abertura e fechamento dos comandos da porta. O robô executa uma tarefa após o final do padrão é retornar à cabana de carregamento, chegar ao local designado da cabana será instruções de carregamento, a navegação magnética é detectada local de carregamento da navegação a laser de etiqueta eletrônica é correspondida ao ponto de carregamento, o mecanismo de carregamento lateral do robô (um plugue retrátil controlado por motor) se estende, inserido no soquete do carregador, o robô começará a carregar. Até a chegada da próxima tarefa, o robô para de carregar, o mecanismo de carregamento é retirado, abra a porta e saia para executar a tarefa.
Como as tarefas são definidas com antecedência das tarefas cronometradas, não precisam de intervenção humana, além de definir tarefas temporárias e tarefas especiais de patrulha, porque o software de fundo do computador para cada ponto na estação de energia salvou, defina a tarefa quando esses pontos fora da combinação juntos são uma tarefa, mas preste atenção ao ponto de partida e à tarefa, o caminho é fechado na linha. Robô e computador de fundo, cérebro através da configuração da transmissão bidirecional de dados da antena, para que o computador de fundo possa receber tela de monitoramento em tempo real no curso da tarefa também pode ser a qualquer momento para o robô para dar uma nova tarefa. O computador de fundo também pode ser conectado à rede de energia para realizar o controle centralizado remoto.